Меню

Walkera qr x350 pro настройка подвеса



Обзор квадрокоптера Walkera QR X350 PRO

Введение

Квадрокоптеры пользуются популярностью у современных жителей мегаполисов. Тренд активно пропагандируется в городских условиях, наши соотечественники уже успели оценить селфи с воздуха. Для получения качественного снимка необходимо использовать соответствующую аппаратуру. Достойной моделью является квадрокоптер Walkera QR X350 PRO, пришедший на смену X350. Разработчики Walkera всегда прислушиваются к замечаниям, которые фиксируют пользователи, что в свою очередь рано или поздно приводит к положительным результатам.

Особенности

  • Полетный контроллер Devo-M с открытым исходным кодом
  • Бесколлекторные моторы
  • Макс. расстояние удаления 2км
  • Макс. время полёта 25 мин
  • 2-осевой механический подвес Walkera G – 2D
  • Камера Walkera iLook+ FPV с встроенным 8-канальным VTX 5.8ГГц (совместима с FPV очками «FatShark»)
  • GPS позиционирование
  • Функция «Автопилот» полёт по точкам (посредством софта: «MissionPlanner»)
  • Режимы полёта GPS/Altitude/RTH
  • Автовозврат вместо взлёта с последующей посадкой (потеря связи, слабый заряд)
  • LED подсветка

Комплектация

Официально производитель предлагает 4 варианта комплектации:

  1. QR X350PRO BNF (дрон)
  2. QR X350PRO GCS (дрон, трансмиттер Devo F7, АКБ, З/У )
  3. QR X350PRO GoPro (дрон, трансмиттер Devo F7, АКБ, З/У, 2-осевой адаптированный под камеры GoPro подвес, FPV пульт Walkera Devo F12E )
  4. QR X350PROiLOOK (дрон, трансмиттер Devo F7, З/У, АКБ, 2-осевой адаптированный под камеры GoPro подвес, камера iLOOK+ )

Известные торговые площадки инета могут предлагать свои варианты комплекции, поэтому они могут в корне отличаться от комплекта производителя!

Спецификация

Камера

Внешний вид

Моторы

Квадрокоптер Walkera QR X350PRO оснащён бесколлекторными моторами PRO-Z-06B Convex Cover WK-WS-28-008C. Информацию о производительности разработчик не раскрывает. Потенциала хватает в полной мере для выполнения поставленных задач.

Камера

В зависимости от комплектации квадрокоптер Walkera QR X350PRO может дооснащаться топовой камерой — Walkera iLook+ FPV с встроенным 5.8ГГц FPV модулем. Позволяет одновременно осуществлять фото/видеосъёмку, а также транслировать видеопоток в режиме реального времени без задержки. Макс. разрешение фото: 4032 × 3024 JPEG. Макс. разрешение видео: 1920 × 1080р при 30кадр/с. Качество съёмки заслуживает уважения. Для реализации полёта от первого лица поддерживает сопряжение с большинством аналоговых FPV устройств, в том числе с известными FPV очками «FatShark».

Подвес

Универсальный 2-осевой механический подвес — Walkera G-2D. Обеспечивает управляемую с аппаратуры управления стабилизированную фото/видеосъёмку посредством БЛА. Адаптирован под установку экшн камер формата GoPro. Поставляется с дроном Walkera QR X350PRO в двух заводских комплектациях.

Питание

По умолчанию квадрокоптер комплектуется 3-баночным литий-полимерным аккумулятором 11.1В 5200мАч 25С (для предыдущей версии ёмкость АКБ 2200мАч). Согласно спецификации обеспечивает максимальное время полёта — 25 минут. В тесте при смешанном стиле пилотирования с включенной камерой это время составило не более 18 минут. Время зарядки от идущего в комплекте зарядного устройства — 5-7 часов.

Ввиду того, что некоторые пользователи констатируют факт перезаряда АКБ комплектным зарядным устройством. В целях безопасности рекомендуется отказаться от использования стокового ЗУ и осуществлять зарядку АКБ посредством проверенных устройств, например таких как « iMax B6-AC» и т.п. Напомним, что даже не существенный перезаряд LiPo батарей приводит как минимум к нарушению работоспособности и как максимум к воспламенению!

Управление

Квадрокоптер Walkera QR X350PRO может укомплектовываться четырьмя типами аппаратур управления. Обеспечивают максимальную дальность управляемого полёта, в том числе от первого лица от 1-2км.

  1. Walkera Devo7 (7-канальная 2.4ГГц)
  2. Walkera Devo10 (10-канальная 2.4ГГц)
  3. Walkera Devo F7 (7-канальная FPV аппаратура управления с встроенным 8-канальным VTX 5.8ГГц и встроенным 3.5-дюймовым LCD дисплеем)
  4. Walkera Devo F12E (12-канальная FPV аппаратура управления с встроенным 32-канальным VTX 5.8ГГц и встроенным 5-дюймовым LCD дисплеем)

Режимы полёта

По умолчанию квадрокоптер Walkera QR X350PRO получил три запрограммированных режима полета:

  1. GPS – подходит для масштабных съёмок. В этом режиме электроника заметно ограничивает углы наклона и динамичность квада в целом. Беспилотник становится более спокойным. Посредством GPS модуля позволяет удерживать позицию в соответствии с текущими координатами без участия пилота.
  2. Altitude – подходит для динамичных полётов в режиме «Газ в пол». Электроника в полной мере раскрывает потенциал квадрокоптера. Посредством барометрического сенсора позволяет горизонтально удерживать высоту. Пилоту же необходимо контролировать горизонтальное смещение дрона, которое может происходить, например из-за порывов ветра.
  3. RTH (возврат домой) – классический режим возврата в точку взлёта. Активируется пилотом с тумблера на аппаратуре управления, либо срабатывает автоматически при потери связи или при низком заряде АКБ с последующей автоматической посадкой.

Отметим такой факт, дрон возвращается вместо взлёта и осуществляет авто посадку с погрешностью от 1.5-3м. Стоит это учитывать, в противном случае пилот рискуете уронить квадрокоптер!

Полёт по точкам

Квадрокоптер Walkera QR X350PRO может летать по точкам, посредством предустановленного софта «MissionPlanner».

Тест-драйв

В тесте Walkera QR X350PRO показал уверенную тягу свойственную бюджетным дронам на бесколлекторных моторах. Особенно проявил себя в режиме Altitude. В управлении стабильный, привыкать не пришлось, сказывается работа 6-осевого гироскопа и электроники в целом. В ветреную погоду значительно ухудшаются лётные качества, сказывается громоздкость конструкции.

Квадрокоптер реализуется разработчиком через торговую площадку инета «Amazon» по цене от 325$.

Источник

Walkera QR X350 PRO

Содержание

Описание [править]

Новая версия квадрокоптера Walkera QR X350. Вернее, это совсем другой по начинке и возможностям квадрокоптер.

  • новый (как по виду так и по своей сути) полётный контроллер DEVO-M. По сути это не что иное, как некая версия ArduPilot Mega. (см. как использовать все доступные функции ArduPilot в QR X350 PRO)
  • новый приемник RX703, который имеет хитрый разъем DATA-BUS (не совместим с футабовским S-Bus). Это выход PPM, и так же, как в случае с S-Bus, позволяет с помощью всего лишь одного сигнального провода соединять приемник с контроллером.
  • качество пайки стало лучше (в QR X350 рекомендовалась обязательная перепайка ручной пайки), но на всякий случай проверить не помешает.

Не претерпели изменений лучи, пропеллеры 9″, и аккумулятор ёмкостью 5200mAh.

Характеристики [править]

  • Размер: 350 мм
  • Габаритные размеры: 289×289×205 мм без пропеллеров, 556 мм с пропеллерами
  • Диаметр пропеллера 232 мм (9.4″). Ширина лопасти 22 мм (в самом широком месте). Расстояние между кончиками лопастей соседних пропеллеров около 17 мм, поэтому при желании можно попробовать поставить пропеллеры 10″, но это может создать дополнительную нагрузку на ВМГ с увеличением рабочего тока и нагрева, и едва ли может дать какое-либо преимущество.
  • Взлётный вес: до 1350 г
  • Время полёта: 25 мин. (с бесколлекторным подвесом и камерой — 16..18 мин.) при использовании штатного аккумулятора 5200mAh 3S
  • Имеется информация об успешном полете в режиме автомиссии на высоту до 1800 метров со скоростью 10 м/с [2]. Горизонтальные миссии тоже пробовал — отправил на высоте 35 метров на 4 километра. Два туда и два обратно. Батарейку подъело до 3.67 В на банку. Примерно получается так: батарейки 5200 с лихвой хватает на полёт на 5200 метров по горизонту. Это при горизонтальной скорости — 12 м/с!Видео с облаками.

DEVO-M = ArduPilot [править]

В отдельной статье рассмотрены тонкости, особенности настройки и вопросы по расширению возможностей полётного контроллера DEVO-M, используя всю мощь ArduPilot, которым он отчасти является. Для настройки DEVO-M желательно пользоваться Mission Planner версии не новее 1.3.28, т.к. в более новых вырезана часть функций. Например, очень нужной для Walkera QR X350 PRO функции FS_GPS_Enable в свежих версиях нет.

Комплектации [править]

Описание комплектаций может помочь в выборе правильного набора при покупке QR X350 PRO.

BNF В комплекте только сам квадрокоптер QR X350 PRO и запасные пропеллеры. Без аккумулятора, аппаратуры управления, зарядного устройства, подвеса и камеры. Идеально подойдёт в том случае, если всё или бо́льшая часть перечисленного отсутствующего в комплекте оборудования уже есть — чтобы не тратить лишние деньги. Basic В комплекте квадрокоптер QR X350 PRO, аппаратура управления DEVO 10, подвес для камеры G-2D, набор кабелей, два комплекта воздушных винтов, аккумулятор и зарядное устройство. FPV1 Имеет такую же комплектацию, как и Basic, но с передатчиком DEVO F7, с видеопередатчиком 5.8 ГГц и кабелем для получения изображения с камеры GoPro. Этот передатчик способен принимать видеосигнал частотой 5.8 ГГц и показывать изображение на встроенном экране. Подразумевается, что у покупателя уже есть видеокамера, которую нужно установить на QR X350 PRO. Передатчик также оснащен выходом для видеоочков (которые также нужно приобретать отдельно). FPV2 Отличается от FPV1 наличием камеры Walkera iLook. Камера имеет встроенный передатчик, видеосигнал с которого принимает DEVO F7. Basic+iLOOK Версия с передатчиком DEVO 10 и камерой Walkera iLook. Подразумевается наличие видео-очков или FPV-монитора с видеоприёмником. WiFi Версия с передатчиком DEVO 10 и WiFi-ретраслятором, который принимает видеосигнал на частоте 5.8 ГГц и передаёт его по WiFi на ваш смартфон или планшет.

Читайте также:  Настройка камеры леново а319

Комплектующие [править]

  • Полётный контроллер: DEVO-M с встроенным акселерометром и барометрическим датчиком. Барометрическая высота зависит от атмосферного давления. Если давление растёт или падает, соответственно заданная высота уменьшается или увеличивается и в течение полёта может «уплыть» на несколько метров. DEVO-M также учитывает высоту GPS и показания акселерометров для удержания заданной высоты. Маркировка барометрического датчика MS5611-01BA03[3]. К плате питания контроллер подключен трехпроводным шлейфом: Черный — земля, Красный — 5В питание контроллера, белый — напряжение с ходовой батареи, прошедшее через делитель. Именно его использует контроллер для мониторинга напряжения батареи. На нем должно быть напряжение от 3 до 5 вольт.
  • Моторы: 4 х WK-WS-28-008C 990kv. Первые партии X350 PRO комплектовались старыми моторами WK-WS-28-008A 1100 kv от первой версии X350, которые были рассчитаны на пропеллеры 8″, а значит на пропеллерах 9″ X350 PRO работали неэффективно, с немного повышенным токопотреблением, а значит чуть больше грелись и обеспечивали чуть менее длительный полёт. Расстояние между осями отверстий крепления моторов: 16 мм. Ток одного двигателя в висении 2,950А, максимальный газ 6,420А — значит у четырех менее 30А.
  • Регуляторы: 4 шт.: 2 х WST-15A(G) / 2 x WST-15A(R), артикулы X350-Z-09 и X350-Z-10. Где купить Буква G — регулятор с зелёным светодиодом, R — с красным. Не калибруются. Верхнее и нижнее значение ШИМ задано в прошивке.
  • Приёмник: RX703 (работает с передатчиками DEVO 7 / 10) или RX703A (работает с передатчиками DEVO 7 / 10 / F7). На самом деле это 10-и канальный приемник у которого 7 каналов работают по шине SBUS и еще три можно подключить непосредственно джамперами [4].
  • Передатчик: DEVO 7 или DEVO 10 или DEVO F7 или без передатчика (BNF)
  • Аккумулятор: LiPo 5200mAh 3S с токоотдачей 10С (52A). Альтернативный хороший бюджетный вариант, две Zippy Compact 2200мач 25C соединенные в одну батарею 3S2P. Они очень легкие, и в дверку влазят идеально [5].
  • GPS-модуль: Pro-Z-09 (U-Blox Neo6-M с антенной Сirocom GBA216) — работает очень хорошо. но может послужить причиной необъяснимого улета «в китай» — [6]
  • Зарядное устройство: GA005 — бывает, что работает плохо или не работает вообще. Заряжает стандартный аккумулятор, шесть часов (приблизительно).
  • Провод для подключения к компьютеру — это стандартный microUSB-USB провод, подойдёт от многих мобильных устройств, купить не проблема.

Фотогалерея внутренностей [править]

Мотор WK-WS-28-008A (от первой версии X350)

Мотор WK-WS-28-008C (в более поздних поставках X350 PRO)

Полётный контроллер DEVO-M на распредплате

DEVO-M со стороны выходов на моторы

DEVO-M со стороны входов

DEVO-M со стороны разъёмов GPS и LED

Внутренний разъём USB у DEVO-M

Вид внутреннего USB-разъёма

Плата внешнего USB-разъёма

Подключение USB и компаса к DEVO-M

Выходы RX703 (DATA BUS и AUX)

Компас (магнетометр) на одной из ножек

Плата зарядного устройства со стороны реле и разъёмов

Плата зарядного устройства со стороны контроллера

Плата зарядного устройства. Контроллер крупно.

Вес комплектующих [править]

  • Корпус: 175 г
  • Полетный контроллер, GPS, модуль компаса, приемник, провода: 120 г
  • Мотор: 50 г
  • Пропеллер: 9 г
  • Стойки шасси: 90 г
  • Аккумулятор: 320 г
  • Регулятор оборотов: 10 г
  • Подвес G-2D: 120 г
  • Видеокамера Walkera iLook: 80 г

Альтернативные комплектующие [править]

  • Моторы: Gartt HF 4x 2212 920kv 230W Motor For DJI Phantom. Эти моторчики мощнее, с хорошим обдувом статора и левой-правой резьбой на роторах для предотвращения самооткручивания пропеллеров. Потребуется небольшая доработка крепления на лучах, поскольку диагональ двух отверстий крепления 16мм, а других 19мм. Лучше установить их на предварительно вырезанную дюралевую пластинку. Кроме того, нужно подобрать длину болтов крепления таким образом, чтобы они не повредили обмотку мотора.
  • Регуляторы: Afro Slim 20Amp Multi-rotor Motor Speed Controller SimonK Firmware. Тонкие, проверенные и надежные регуляторы, но без встроенных светодиодов. После замены необходимо откалибровать. Провода от мотора рекомендуется паять прямо на регулятор, предварительно сняв термоусадку. Направление вращения подбирается переполюсовкой любых двух фаз с мотора.

Улучшенные приёмники [править]

  • Приемники Walkera серии Devo, у которых восстанавливается управление после потери связи: RX1002 — имеет неудобное расположение контактов поперек, но это исправляется перепайкой гребенки! Вот видео- [7] . Можно расположить как показано на фотографиях справа. Лучше поставить RX1201 или RX1202 с контактами вдоль корпуса как у стоковых RX703. Во всех трёх случаях придётся подключаться к контроллеру проводами по количеству каналов, вместо одного по CPPM в DataBus.
  • Приёмник FrSky D8R-XP или D4R-II. Подключается через CPPM по одному проводу в DataBus контроллера Walkera Devo-M. Для вывода CPPM необходимо замкнуть сигнальные контакты приемника 3 и 4 джампером. В этом приёмнике также имеются выходы RSSI для OSD и два аналоговых входа, для контроля бортового напряжения через телеметрию. Разумеется, что при этом должна использоваться аппаратура с протоколом FrSky ACCST. Или можно заменить, например, в передатчике Walkera Devo F7 передающий модуль на FrSky DHT DIY Module и поменять местами контакты потенциометров и триммеров на правом стике ALE/ELE. Для получения дополнительных каналов PWM из приемника FrSky D4R-II необходимо использовать FrSky CPPM/SBUS to PWM Decoder.
    • Инструкция по подключению D8R-XP на Walkera 350 PRO.
    • FrSky D8R-XP PDF Manual.
    • FrSky D4R-II PDF Manual.
    • FrSky CPPM/SBUS to 4 channels PWM Decoder.
    • Техническая документация FrSky Telemetry.
    • Инструкция по подключению передающего модуля FrSky DHT DIY Module в аппаратуру Devo F7.

Полный вариант альтернативной компоновки с моторами GARTT, ESC Afro Slim 20Amp и контроллером Mini APM.

Защита электроники [править]

Для защиты от негативного влияния атмосферных условий, абсолютно все электронные комплектующие (в том числе приемник, контроллер, плату разводки питания, 3DR модем и OSD если они есть) рекомендуется покрывать одним из проверенных защитных составов, например, Cramolin Plastik. Особенно уделить внимание местам крепления керамических конденсаторов. Предварительно, на контроллере необходимо заклеить скотчем барометрический датчик, чтобы лак в него не попал. После высыхания лака, скотч не забыть снять с датчика и поставить на место тёмную поролоновую прокладку. Использовать другой лак не рекомендуется, так как он может давать сильную усадку и попросту сорвать компоненты с платы.

Особенности [править]

  • Может управляться любой радиоаппаратурой от шести каналов и больше. Так что если передатчик уже есть, то имеет смысл покупать QR X350 PRO в комплектации BNF.
  • Шасси (ножки) — пластиковые части абсолютно одинаковые для X350 PRO и для X350. Отличие только в резинках. Резинки продаются отдельно для X350 PRO, и отдельно для X350.
  • Крейсерская скорость около 33 км/ч (скорость, при которой достигается наибольшая дальность полета, двигатели греются в пределах нормы). Практическая максимальная горизонтальная скорость — 70км/ч, но при этом и аккумулятор расходуется максимально. [8]
  • Если при полёте в Stabilize Mode, Acro Mode, Drift Mode, Position Mode стик газа убрать в ноль, моторы выключатся, и коптер будет падать «кирпичом». Если снова дать газ, то, если коптер в этот момент был вверх ногами, то он выровняется в таком положении, тяга моторов еще добавит свой вклад в земную гравитацию (шасси при этом краше останутся целы гарантированно). Вывести его можно лишь опять убрав газ (выключить моторы), и включить их когда он будет в положении ногами вниз. Но времени и высоты на это может не хватить. Защититься от этого можно, настроив кривую газа или холд так, чтобы газ не опускался при активации этой настройки ниже 20%. Как конкретно это сделать, зависит от аппаратуры управления. А вот в режиме Acro Mode перевести его в нормальное положение можно, это даже используют для быстрого снижения с больших высот, переворачиваем вверх ногами, даем газу, потом опять переворот в нормальное положение и газ для торможения падения.
  • В Devo-M программный файлсейв по пропаданию сигнала управления отключен по умолчанию. Настроен аппаратный, средствами приемника. При пропадании сигнала от передатчика на пятом канале выдается максимальный ШИМ и коптер по умолчанию должен выполнить RTL. Эта особенность неприятна тем, что на стандартном приемнике RX703 не восстанавливается ручное управление с пульта до полного выполнения режима RTL средствами контроллера. В случае неправильной привязки по GPS или ‘заброса’ точки gohome возможен неуправляемый ‘улет’ коптера. Если на Flight Mode 6 будет выбран другой режим полета отличный от RTL, то улет с крашем на приемниках RX703 и RX703A будет практически гарантированным.(Чтобы не допустить автопосадки и восстановить управление, надо переключить полетный режим туда-сюда — в описании указано, по факту не работает [9]).
Читайте также:  Настройка mms nokia e71

Недостатки [править]

  • Пластик корпуса оставляет желать лучшего и постепенно расхлябывается даже без крэшей. Появляются трещинки под винтиками около двигателей, хромает общая жёсткость. Сразу после покупки необходимо проверить и при необходимости подтянуть все крепления моторов к корпусу. [10].
  • Вместо штатного зарядного устройства (которое вызывает множество нареканий от пользователей) лучше использовать более качественное, например IMAX B6 или IMAX B3.
  • Иногда коптеры оказываются не настроенными с завода.
  • Стоковый разъем батареи «банан» на 4 мм не держит ток (из-за ущербности конструкции: контакт ухудшается между тонкой пружинкой и телом контакта). Рекомендуется заменить на XT60.
  • Проверяйте надежность подключения аккумулятора. Был случай: В результате плохого контакта минусовой клеммы произошел очень сильный нагрев черного (минус) провода в месте соединения с аккумулятором. В результате оплавление клеммы. Если бы полетал еще минуту подольше, произошло бы рассоединение провода. Внезапный краш был бы обеспечен! Провод оплавился идущий от монтажной платы. [11]
  • Компас крепится стальными винтами, которые прекрасно магнитятся. Корпус алюминиевый, а вот пара стальных винтов проходит в непосредственной близости от магнито-чувствительного датчика, что может нарушать его нормальную работу. Рекомендуется заменить эти винты на латунные или из нержавейки.
  • В стандартной поставке подвес крепится к корпусу неудобным металлическим крестиком на четырех винтах. Можно купить вот такие салазки, а нижнюю часть от своего подвеса присоединить через имеющиеся демпферы. (При замене необходимо соблюдать исключительную осторожность, поскольку качество резиновых демпферов оставляет желать лучшего и они мгновенно рвутся). Можно также полностью поменять подвес.

Аккумулятор [править]

Штатный аккумулятор: LiPo 5200mAh 3S. Купить можно в Хоббикинге/Паркфлаере dx.com.

При установке в отсек аккумулятор ложится на плотный пенистый материал, дополнительно он прижимается проводами и разъёмами питания, то есть он не болтается.

Ток одного двигателя в висении 2,950А, максимальный газ 6,420А. Значит у четырех менее 30А. Таким образом, можно применять аккумуляторы с токоотдачей даже 10С при емкости не менее 5000мАч.

Размеры батарейного отсека: 45×34×111 мм

Возможна установка полок для двух (дополнительных) аккумуляторов по бокам корпуса. Такие полки несложно изготовить самостоятельно.

Cпособ крепления аккумулятора, более длинного, чем штатный, при помощи широкой резинки и гнутой проволоки.

ВАЖНО! При просадке одной банки, и нормальной работе других, Walkera QR X350 PRO может вести себя неадекватно, не держать высоты, пытаться кувыркнуться, хотя тестер батареи и будет показывать 70% заряда примерно, а в DEVO уже сработает фэйлсейв при разряде батареи. Система стабилизации полета работать будет плохо (был случай, 2 раза подряд при снижение по FS квадрик флип сделал, шла 5-я минута полёта, всего!), из-за резкой просадки напряжения при попытке поднять обороты двигателей. Многие списывают на кривость работы DEVO, но при установке заведомо рабочей батареи (протестированной по банкам) на тот же экземпляр Walkera QR X350 PRO таких проблем с полётом не возникает. Тестировать лучше проверенным мультиметром, аймаксом или любой проверенной зарядкой, китайские тестеры батарей, как показала практика, бывает очень сильно врут, если по банкам измерять.

Подходящие аккумуляторы [править]

  • Хороший бюджетный вариант: ZIPPY Compact 2200mAh 3S 25CЕвросклад (очень легкие, и в дверку влазят идеально), соединённые параллельно в одну батарею 3S2P, то есть когда каждая банка одного аккумулятора соединена с соответствующей банкой другого — при этом их можно заряжать одновременно как один аккумулятор 4400mAh 3S. На такой сборке время полёта пустого коптера (1025 г) — 21 мин., с FPV-оборудованием (*) — 16 мин.
  • На dx.com продавался аккумулятор 6600mAh, подходящий по размерам. Вес 360 г. Время полёта пустого коптера (1075 г) — 30 мин., с FPV-оборудованием (*) — 24 мин. [12]

(*) В обоих случаях в состав FPV-оборудования входили: видеокамера Mobuis, видеопередатчик 600 мВт с антенной типа «клевер», антивибрационное крепление и MinimOSD. Суммарный вес — 140 г.

  • На aliexpress.com продавался (товар удалён) аккумулятор 6200mAh, якобы для Walkera QR X350, но по отзыву на странице товара «задняя крышка с ним не закрывается». Оригинал отзыва: «this battery is too tight inside the qr x350 pro body.. I can not close the door.. not recommended to buy.»
  • В Хоббикинге/Паркфлаере аккумулятор Multistar 5200mAh 3S 10C специально для QR X350 PRO.

FAQ [править]

Что рекомендуется сделать после покупки [править]

  1. Коптер надо разобрать, проверить качество пайки и обработать печатные платы абсолютно всей электроники, включая приёмник, одним из проверенных защитных покрытий, желательно в несколько слоёв. См. также рекомендации по влагозащите контроллера DEVO-M.
  2. Рекомендуется сделать полезные настройки на пульте Devo F7.
  3. Откалибровать компас.
  4. Для удобства настройки, калибровки и планирования миссий подключить 3DR-модем.
  5. Заменить штатный прёмник для более уверенного сигнала радиоуправления, а также получения информации RSSI о качестве сигнала между приёмником и передатчиком, что важно при полётах на дистанции от 500 метров.
  6. Для FPV-полётов установить видеолинк.
  7. Для вывода на видеомонитор разнообразной телеметрийной информации при FPV-полётах — подключить OSD.
  8. Установить GPS-трекер для возможности найти коптер, если он улетел, от чего никто не застрахован.

Как правильно калибровать компас [править]

Компас желательно калибровать каждый раз перед полётами коптера. Необязательно между полётами в одном и том же месте, но в новой местности — обязательно! Показанием к калибровке компаса является улет в сторону или по диагонали к земле в режиме Loiter или любое другое неадекватное и неуправляемое поведение. Разумеется, что включать режим RTL с неправильно откалиброванным компасом категорически не рекомендуется.

Правильное расположение компаса показано на картинке. При снятой крышке микросхемы компаса не должно быть видно. Винтики крепления компаса желательно заменить на немагнитные нержавеющие.

ВНИМАНИЕ! Если ни разу не пользовались MissionPlanner, то компас калибруется стиками согласно штатному руководству по эксплуатации (стр. 7). Если подключались к MissionPlanner и калибровали в нем, то читать ниже приведенный текст внимательно и вдумчиво!

На закладке Flight Data в программе MissionPlanner компас должен показывать четкие направления на Север, Юг, Запад и Восток при повороте коптера по сторонам света.

  • Если значение компаса на шкале закладки Flight Data MissionPlanner не меняется или меняется незначительно — компас не откалиброван.
  • Если на закладке полных параметров COMPASS_OFS_X, COMPASS_OFS_Y и COMPASS_OFS_Z равны единице — компас не откалиброван.

Можно воспользоваться двумя способами калибровки:

  1. Согласно штатному руководству по эксплуатации «сведением стиков» по трем координатам или по четырем из оригинального видео от Walkera для QR X350 PRO начиная с 7:25. Для калибровки есть 30 секунд. В течение этого промежутка времени нужно поворачивать коптер как указано на видео до окончания мигания правого светодиода. Важно калибровать с задержкой на 1-2 сек через каждые 90° вращения. Направление вращения неважно. Неудобство этого метода заключается в том, что нет никакого индикатора позволяющего определить правильность калибровки и все проблемы начинают проявляться только после взлета.
  2. Классическая калибровка ArduPilot Mega по шести координатам при помощи программы MissionPlanner хорошо показана на видео от Юлиана начиная с 18:10. При отсутствии 3DR модема калибровку можно выполнять на длинном USB кабеле. Для Walkera QR X350 Pro расположение компаса ROTATION_YAW_180 = COMPASS_ORIENT,4. Отсутствие или наличие ошибок калибровки можно увидеть в диалоговом окне, а правильность проверить на закладке Flight Data поворачивая коптер по сторонам света — значения на шкале должны меняться в соответствии с направлениями на Север, Юг, Запад и Восток.

В обоих случаях калибровать компас необходимо только на улице, чтобы избежать наводок от электроприборов. В результате калибровки параметры COMPASS_OFS_X, COMPASS_OFS_Y и COMPASS_OFS_Z приобретают справедливые для Вашей местности значения. Необходимо учитывать особенности прошивки DEVO-М. Параметр по умолчанию в DEVO-М COMPASS_LEARN=1 после окончания калибровки в MissionPlanner устанавливается в значение COMPASS_LEARN=0. Если при значении COMPASS_LEARN=0 начать калибровать коптер «сведением стиков», то параметры COMPASS_OFS_X COMPASS_OFS_Y COMPASS_OFS_Z становятся равными 1, что не является правильным и грозит неминуемым крашем. Чтобы вновь воспользоваться калибровкой стиками, необходимо COMPASS_LEARN изменить на значение по умолчанию 1.

Читайте также:  Asus n56u настройка vpn

Для правильной калибровки «сведением стиков» необходимо в MissionPlanner вручную установить параметр COMPASS_LEARN=1 и нажать WriteParams.

Пример правильных значений откалиброванного компаса:

или в другой местности

Можно запомнить Ваши индивидуальные и работоспособные значения COMPASS_OFS_X COMPASS_OFS_Y COMPASS_OFS_Z в файле параметров. Если они кардинально отличаются после новой калибровки, то их можно восстановить из файла .param и все опять будет в порядке. Источник [13]. Более подробно про калибровку компаса можно прочитать в руководстве ArduCopter Advanced Compass Setup.

На ровной поверхности показывает кривой уровень, при взлете сразу клонит в сторону [править]

Если такая ситуация наблюдается даже сразу после калибровки, то попробуйте сделать калибровку как показано в этом видео от Юлиана (калибровка начинается с 16:40). Проверено, помогает.

Настройка 50% газа для висения [править]

X350 PRO теряет ориентацию в полёте, не может стабилизироваться и переворачивается [править]

Обратите внимание на настройки рамы в Mission Planner меню сверху INITIAL SETUP / Mandatory Hardware-frame type: должно быть Х, но при запуске Wizard (специально или случайно), меняется на + (PLUS), что не подходит для QR X350.

Не армится (не разблокируются моторы) [править]

Прежде всего проверьте, что вы делаете всё по инструкции.

Универсальное решение: при использовании Mission Planner есть возможность последовательно выключать проверку любой из систем перед взлётом (ARMING_CHECK): GPS, компаса и т.д. Таким образом можно выявить где может быть неисправность.

Если используется «неродной» пульт, то возможно, это происходит потому, что рабочие диапазоны каналов да и направление их отработки другие. Подключайтесь к МиссионПланнеру, заходите на вкладку меню калибровки аппаратуры, и добивайтесь в передатчике того, чтобы:

  • все каналы отрабатывали в нужном направлении (реверсами)
  • диапазоны каналов от 1100 до 1900 мс (эндпойнтами)
  • среднее положение канала 1500 мс (сабтриммерами).

Часто разблокировка моторов зависит от положения спутников в пространстве, определяемого параметром в Mission Planner HDOP (по умолчанию стоит 2.0). Если поставить 2.4, то процесс арминга может происходить быстрее, но удержание по GPS будет хуже. Данная характеристика не зависит от количества миганий правого светодиода, а определяется лишь горизонтальным положением спутников. Чем разброс спутников будет больше, тем выше точность удержания и меньше коэффициент HDOP. Возможно поможет переход на двухсистемный (GPS + GLONASS) UBLOX NEO-7M

Подключение «неродного» приёмника [править]

При подключении к приёмнику каналов несколькими проводами, а не по шине DATA-BUS, в контроллере DEVO-M должна быть установлена перемычка (есть в комплекте QR X350 PRO) в крайнее левое гнездо входов, если смотреть с торца, под названием Jump Port. И там она должна присутствовать постоянно. Перемычка замыкает два крайних контакта. [15]

Подвес не управляется с пульта [править]

В первую очередь необходимо проверить, что управляющие провода PIT и ROLL снаружи коптера подключены в правильные контакты приемника внутри коптера (это то устройство, которое находится за крышкой батареи справа). Их могли просто забыть подключить при сборке. Также можно подключить к контактам приемника обычную серву и поискать, на каких контактах она откликается при переключении передатчика. Возможно, что коптер надо будет разобрать для получения доступа к контактам приемника, так как подключаться к ним довольно неудобно. Таким простым способом можно определить ошибку в настройках на пульте и переназначить каналы на необходимые переключатели.

Если вы используете передатчик DEVO F7 с приёмником RX703 и RX703A, то, возможно, в DEVO F7 неправильно настроен раздел |МODEL MENU|-|DEVICE OUTPUT|. Войдите на пульте в этот раздел и поставьте GEAR(MIX SW> ACTIVE) FLAP(AUX2 KB> ACTIVE) AUX2 (FMOD SW) (без включения записи камеры с пульта) или GEAR SW (если управление включением камеры осуществляется переключателем GEAR).

  • Схему подключения для приемника RX703A вы можете посмотреть в инструкции.
  • На приемнике RX703 выход AUX4 должен быть подключен в PIT (крутилка AUX2 на передатчике, управляющая наклоном камеры), AUX5 в FP Convertor (включение камеры переключателем GEAR) и AUX3 в ROLL (не обязательно).

Как калибровать подвес G-2D [править]

При автоматической посадке коптер подпрыгивает и/или переворачивается [править]

Это не из ряда вон выходящая ситуация. Из-за недостаточной точности определения высоты и, как следствие, ненулевой скорости снижения в момент касания на коптер действует импульсная (ударная) сила, направленная вверх, и он не всегда может нормально это обработать, поэтому это выглядит как подпрыгивание, а если поверхность под коптером неровная, то есть достаточно большая вероятность переворачивания.

Чтобы избежать этого, можно в момент касания поверхности быстро переключить тумблера в «мануал» и резко опустить стик газа вниз.

Чтобы продлить срок эксплуатации корпуса и пропеллеров, можно ловить коптер за ногу при посадке.

В каких случаях могут в полёте остановиться моторы [править]

Если при полёте в режимах Stabilize, Acro, Drift, Position уменьшить газ ниже 20%, то моторы остановятся.

Как проверить моторы и регуляторы, не снимая с коптера [править]

На толстые провода регуляторов подать напряжение 12В, а на тонкие — ШИМ напрямую от приёмника или с сервотестера. Можно обойтись и без отключений/подключений: в MissionPlanner есть режим тестирования моторов, он их включает по очереди.

Как разобрать корпус QR X350 PRO [править]

  • На фото показаны винты, которые нужно открутить. Итого 17 винтов. Пока всё не выкрутите, не пытайтесь открывать. —>
  • В носовой части защелка. Она в последний момент отщёлкивается.
  • В момент открывания не порвите кабель к GPS.

Телеметрия [править]

Можно установить блок телеметрии Walkera WK-CTL01-D, в комплекте есть 2 провода для измерения напряжения и 4 датчика температуры.

Отдельно можно приобрести датчики

  • RPM (WK-MP-RPM)
  • GPS (WK-GPS) — для фиксирования координат, высоты, скорости, даты, времени.

Разъемы шлейфов Molex PicoBlade 1.25mm (они также используются в микро батареях 1S LiPo).

Альтернативным источником данных телеметрии, является miminOSD. Данный модуль припаивается тремя проводами непосредственно к плате контроллера. К нему подключается видео сигнал с камеры, после чего на изображение накладываются данные телеметрии. Затем все вместе уходит на трансмиттер видеосигнала, передаваемый на пульт (монитор, видеоочки).

Вместе с miminOSD крайне желательно покупать и адаптер-прошивальщик, для удобства пользования и настроек. (По ссылке выше OSD и адаптер в коплекте). В некоторых случаях на OSD не отображается напряжение батареи, оно появляется только после коннекта с Mission Planner, помогает установка SR0_EXT_STAT = 6 и SR1_EXT_STAT = 6, на прошивке 1.7 точно работает. Остальные параметры, при неправильном отображении до коннекта с Mission Planner, возможно, также лечатся.

miminOSD бывают разные, в основном 2 типа

  • обычная minimOSD, она все данные берёт из контроллера devo;
  • minmOSD KV team mod, к которой можно подключать внешние датчики тока, напряжения и RSSI, и не надо ничего паять на DEVO для RSSI. Но данные можно также брать и с контроллера DEVO.

Видеолинк [править]

См. общую статью о видеолинках на RCSearch wiki.

В качестве FPV камеры рекомендуется 600tvl Sony Super HAD CCD Camera 2.8mm Lens или совсем топовая Effio-V, лучше в пластиковом корпусе. Остается только определиться с очками или шлемом.

Важно! Необходимо организовать питание видеопередатчика и камеры через отдельный BEC, питание OSD также подключить отдельно. Может подойти вот такой. OSD сможет работать и от штатного питания по схеме, но с учетом его капризности и частоты выгорания лучше обезопасить остальную электронику.

Провода питания лучше обмотать в ферритовые колечки для снижения помех.

OSD удобнее всего крепить снаружи коптера рядом с видео. И подключать и программировать будет проще. Через штатное отверстие корпуса коптера возле ног пропускаем один единственный провод управления RX и подключаем питание OSD также через отдельный BEC с напряжением не более 4,95V. Питание 12V заводим на оба этих бека через имеющийся штатный провод подвеса снаружи корпуса.

Итого, получится три узла питания:

  1. штатный, на контроллер, модем и приёмник 5V.
  2. на камеру и видео
  3. отдельно на OSD 4.95V

Оба последних располагаются снаружи коптера в обычной термоусадке.

Источник

Adblock
detector