Меню

Smode smh 2010 инструкция по настройке



Smode smh 2010 инструкция по эксплуатации

Добавлена новая версия Setup_Logix_3.25.0064 — инструмента разработки прикладных программ для программируемых контроллеров Segnetics.

Новая инструментальная среда для создания интерфейсов.

Пакет SMArt кроме SMH 2G стал поддерживать контроллеры серии Pixel.

Теперь в SMart вы можете создавать графические пользовательские интерфесы для Pixel или конвертировать под разрешение зкрана Pixel ранее созданные интерфейсы контроллеров SMH 2G.

Модули MR062 сняты с производства, просьба не использовать их в новых проектах. В качестве замены MR-062 можно использовать MR-061 с 6-ю симисторными дискретными выходами. При работе с контроллерами SMH 2G/2Gi можно также использовать модуль МС с 5-ю опторелейными выходами.

Панельный контроллер SMH 2010

Краткое описание:

SMH 2010 — это компактный, программируемый контроллер, предназначенный для операций управления в системах, требующих от 10 до 128 входов/выходов. Панельное исполнение контроллера позволяет использовать его одновременно и как операторскую панель, устанавливаемую снаружи электротехнических шкафов. Программное ядро, установленное на контроллере, позволяет при помощи специального инструментального пакета SmLogix, работающего под Windows, создавать пользовательские программы управления для контроллера на языке функциональных блоков.
Базовый состав входов/выходов контроллера SMH 2010 может быть увеличен путем расширения его по последовательной шине RS485 c использованием протокола ModbusRTU.
Для подключения к контроллеру SMH2010 внешних исполнительных устройств предназначен релейный терминал с блоком питания RPS

Segnetics SMH 2010

Программируемый логический контроллер Segnetics SMH2010 – контроллер начального уровня, простой и надежный. Большое количество входов и выходов по привлекательной цене. Благодаря наличию двух независимых интерфейсов RS-485 может одновременно выступать в режимах Master и Slave – быть узлом сети. Панельное исполнение контроллера позволяет устанавливать его снаружи электротехнических шкафов и использовать, как панель оператора. Благодаря наличию микроконтроллера ATMega128 с большим объемом памяти и поддержке расширенной арифметики, контроллер может выполнять сложные вычислительные задачи, поддерживать разветвленные алгоритмы.

Технические характеристики:

  • 8 дискретных выходов.
  • Тип дискретных выходов: транзистор с открытым стоком.
  • Максимальный ток нагрузки выходов: 1 А, (продолжительная работа ), 5 А, (импульс 300 мкс, скваж. 50).
  • Напряжение выходной нагрузки: 50 В постоянный ток (макс.).
  • 12 дискретных входов.
  • Уровень напряжения сигнала дискретных входов: логический «0» — от 0 до 3.4 VDC, логическая «1» — от 4.0 до 50 VDC.
  • Частота по входам: 100 Гц.
  • 4 канала для термометров сопротивления, для сигнала 0. 10 В — 6 каналов, для сигнала 4. 20 мА — 6 каналов.
  • Разрешение аналоговых входов: 10 бит.
  • 4 аналоговых выхода (0 – 10 в).
  • Разрешение аналоговых выходов: 10 бит.
  • Нагрузочная способность аналогового выхода: 3 мА.
  • RS 485 (скорость от 2400 до 115200 bod. Разъем: клеммная колодка HMI.
  • Клавиатура: 22 кнопки, 6 из них функциональные.
  • Графический дисплей: 4 строки х 20 символов, LED – подсветка.
  • Автономный контроллер.
  • Мастер – контроллер, управляющий любым другим устройством, поддерживающим Modbus.
  • Слейв – ведомый контроллер в сети (получает команды верхнего уровня).
  • Узловой контроллер сети Modbus – принимает и обрабатывает данные, одновременно работает с верхним и нижним уровнем Modbus.
  • Удаленный терминал – работает как пульт управления (функции дисплея, клавиатуры).

Контроллер предназначен для применения в развитых технологических сетях на основе интерфейса RS485 как ведущий контроллер для подсети интеллектуальных датчиков и контроллеров нижнего уровня.

Благодаря наличию микроконтроллера с большим объемом памяти как программ, так и данных, поддержки расширенной арифметики, контроллер может выполнять сложные вычислительные задачи, поддерживать разветвленные алгоритмы.

Кроме этого, контроллер имеет два независимых канала RS485 и может работать в режиме подчиненного по другому каналу интерфейса RS485. Таким образом, он может применятся как узловой контроллер в большой технологической сети.

Имея на борту достаточный объем энергонезависимой памяти, контроллер позволяет накапливать данные, приходящие из сети, для хранения с целью выдачи их для дальнейшего использования контроллерам или компьютерам верхнего уровня.

Часы реального времени в составе контроллера дают возможность создавать программы контроля технологических процессов с привязкой к точному времени.

Перечисление возможных применений:

  • Автономный управляющий контроллер
  • Ведомый контроллер в сети, управляющий агрегатом, станком
  • Удаленный терминал (функции дисплея, клавиатуры)
  • Узловой контроллер сети MODBUS (функции приема, обработки даны)

Аппаратный состав контроллера.

  • Пластмассовый корпус с металлической крышкой и разъемами “под винт” для подключения питания, аналоговых и дискретных входов/выходов и 2-х интерфейсных кабелей RS485.
  • Основная плата контроллера с микроконтроллером ATMega128 на борту.
  • Плата алфавитно-цифрового дисплея ЖКИ (4 строки по 20 символов).
  • Плата пленочной клавиатуры с 22-мя клавишами.
  • Батарейка для поддержки постоянной работы блока часов реального времени микроконтроллера ATMega128.
  • Микроконтроллер ATMega128 работающий на частоте 16 Мгц, имеющий 128 Кб флаш памяти программ, 4 Кб памяти оперативной, 4 Кб энергонезависимой памяти EEPROM.
  • Дополнительно на плате установлена оперативная память объемом 32Кб с параллельным подключением к микроконтроллеру ATMega128.
  • Дополнительно установлена энергонезависимая память EEPROM по интерфейсу I2C объемом 32Кб.
  • На плате установлен часовой кварцевый резонатор на 32675 Гц для поддержки работы режима часов реального времени микропроцессора ATMega128.
  • Пространство ввода/вывода организовано как шина с индивидуальным выбором устройств на ней и имеет в своем составе регистры:
  • Регистр выходных разовых команд
  • Регистр контроля выходных разовых команд
  • Регистр входных разовых команд
  • Регистр входных разовых команд и опроса клавиатуры
  • Регистры алфавитно-цифрового дисплея (ЖКИ)

Программные возможности контроллера.

Контроллер имеет программно-аппаратную архитектуру с поддержкой работы всей аппаратуры в виде встроенного ядра.

Эту архитектуру можно использовать при программировании как:

  • Средство загрузки прикладной части программы по RS485
  • Средство отладки прикладной части программы по RS485
  • BIOS со всеми стандартными функциями ввода/вывода и работы с внутренними ресурсами контроллера

Два канала RS485 нагружены приемо-передачей данных по протоколу MODBUS (RTU) с поддержкой основных функций MODBUS: 0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x10.

Контроллер может адресовать 255 устройств на линии.

Одной из основных особенностей контроллера является возможность программирования его в SCADA системе с применением FBD диаграмм. При этом для создания программ используется PC компьютер с Win32 системой и программа SMLogix. Вся работа сводится к созданию модели внутренней логики управляющего контроллера путем визуального графического программирования FBD диаграммы. Готовая программа переносится в память контроллера средствами SMLOGIX при поддержке программы-ядра контроллера имеющего функцию перепрограммирования логики работы.

Основные задачи контроллера.

  • Обеспечить изменение адреса ведомого устройства в сети и скорости обмена данными.
  • Обеспечить изменение параметров и настроек в любом адресуемом ведомом устройстве.
  • обеспечить сбор, обработку информации аналогового и дискретного характера
  • обеспечить хранение информации как во временной памяти, так и в энергонезависимой.
  • обеспечить поддержку службы времени с энергонезависимой работой
  • выдавать управляющие аналоговые (дискретные) воздействия на управляемые объекты.
  • выдавать информацию ведущему компьютеру или контроллеру для дальнейшей обработки.
  • Обеспечить изменение констант технологических параметров в автономной энергонезависимой памяти.
  • Обеспечить изменение констант параметров в оперативной и энергонезависимой памяти ведомых устройств путем записи значений и выдачи соотведствующих команд по MODBUS.
  • Обеспечение калибровок параметров измерительных локальных устройств
  • Обеспечение калибровок тракта измерений в любом адресуемом подчиненном контроллере
  • Обеспечить поддержку различных команд модификации состояния алгоритма адресуемых ведомых устройств
  • Обеспечить скоростную математическую поддержку обработки и фильтрации данных, принятых от адресуемых ведомых устройств.

В сборе контроллер представляет собой пластмассовый корпус с габаритными размерами 169х138х32 мм, состоящий из пластмассового корпуса (и одновременно – передняя панель), металлической крышки сзади и группы разъемов под винт. Крышка привинчена к корпусу 4-мя винтами. Разъемы под винт в съемном исполнении.

Внутри корпуса расположена печатная плата с ответной частью разъемов. Корпус имеет отверстие на передней стенке для установки индикатора ЖКИ на 4 строки по 20 символов, 22 клавиши (10 цифровых, 6 функциональных, 4 для перемещения курсора, клавиша ESC, клавиша ENTER).

Разъемы сзади корпуса обеспечивают подключение питания контроллера, питания функционирования аналоговой части, питания поддержки дискретных входов и дискретных выходов:

Общий питания GND
Питание 15-36в VCC
Аналоговые входы AIN 6 шт
Источники тока для аналоговых входов CUR0, CUR1, CUR2, CUR3
Дискретные выходы DOUT 8 шт
Аналоговые выходы (опционально) AOUT 4 шт
Разъемы “Земля системная” 4 шт
Разъемы Data+ , Data- RS485 2-й канал
Разъем RJ-11 RS485 1-й канал
ИНТЕРФЕЙС: Гальванически изолированный
1-й RS485 — двухпроводный
2-й RS485, RS232
Скорости: 4800, 9600, 14400, 19200, 38400, 57600, 115200

Максимальное сечение провода, подключаемого к контроллеру составляет 2,5 мм.

Корпус обеспечивает степень защиты IP-54 и предназначен для монтажа на панель с помощью 4-х скоб.

  • Контроллер SMH 2010 C
  • Ответные части клемм
  • Скоба для крепления — 4 шт
  • Паспорт

Источник

Руководство пользователя. Для контроллеров в панельном исполнении SMH 2010 С, с системой программирования SmLogix. Segnetics

1 Руководство пользователя Для контроллеров в панельном исполнении SMH 2010 С, с системой программирования SmLogix Segnetics

2 Издание БТ РП 12 Действует с Россия. Санкт-Петербург, Шкиперский проток, д ООО «Сегнетикс». Все права зарегистрированы.

3 Инструкции по безопасности Прочитайте данную инструкцию перед началом работы. Только квалифицированный персонал может производить установку контроллера SMH 2010 C. Примечание. Не открывайте контроллер, не производите подключения проводов, если питание контроллера не отключено. Примечание. После обесточивания, на клеммах в течение 10 сек. может оставаться опасный потенциал. Примечание. Даже, если питание отключено, на других клеммах контроллера может быть опасное напряжение, например, на клеммах дискретных выходов. Комплект поставки Комплект поставки включает: 1. SMH 2010 С 2. Ответные части клемм 3. Скоба для крепления 4 шт. 4. Паспорт 5. Кабель RS232 (только для моделей с установленной опцией интерфейса RS232). Проверьте этикетку, наклеенную на задней крышке контроллера и убедитесь, что она соответствует заказанной конфигурации. Код изделия: С2010 С = SMH 2010 C C2010C X X X X X Количество и свойства аналоговых входов: 1 = 4 входа для резистивных датчиков температуры 2 = 6 входов для датчиков с сигналом 4 20 ma 3 = 4 входа для резистивных датчиков температуры + 2 входа для датчиков 4 20 ma 4 = 4 входа для резистивных датчиков температуры + 2 входа для датчиков 0 10 в Информация о данном руководстве Здесь приводится необходимая информация по установке и началу работы с контроллером Количество дискретных входов и аналоговых выходов: 1 = 12 дискретных входов + 0 аналоговых выходов 2 = 10 дискретных входов + 2 аналоговых выхода 3 = 8 дискретных входов + 4 аналоговых выхода Наличие батареи: 2 = установлена, 1 = отсутствует COM : 1=RS485, 2=RS485+RS485, 3=RS485 + RS232 Наличие программного ядра SmLogix: установлено Исполнение: 0 = без корпуса, 3 = морозоустойчивый дисплей + IP65, 5 = IP54, 6 = IP65

4 Назначение и составные части устройства SMH 2010 С — это компактный, быстродействующий программируемый контроллер (ПК), предназначенный для операций управления в системах, требующих от 10 до 128 входов/выходов. Панельное исполнения контроллера позволяет использовать его одновременно и, как операторскую панель, устанавливаемую снаружи электротехнических шкафов, в соответствующие отверстия. Программное ядро, установленное на контроллере, позволяет при помощи специального инструментального пакета SmLogix, работающего под Windows, создавать пользовательские программы управления для контроллера на языке функциональных блоков

Читайте также:  Heroes of the storm настройка разрешения

5 Поз. Элемент 1 Место для установки батареи 2 Разъем для программирования ХР3 3 Разъем для подключения батареи ХР4 4 Уплотняющая прокладка (только для исполнения IP65) 5 Место установки скобы для крепления контроллера на дверцу электротехнического щита 6 Светодиод наличия питания 7 Светодиод работы порта COM1 (RS485) 8 Светодиод работы порта COM2 (RS232 / RS485) 9 Джампер JP2 (перемычка для подключения питания нагрузки от внутреннего выпрямителя) 10 Джампер JP1 (перемычка для подключения в сеть терминатора порта COM1) 11 Дисплей 12 Разъем ХР6, порт COM2 (RS232 / RS485), тип RJ12 13 Клеммный блок ХР1 14 Клеммный блок ХР2 15 Функциональные кнопки 16 Цифровые кнопки 17 Кнопки «стрелки» 18 Джампер JP3 (перемычка для подключения в сеть терминатора порта COM2).

6 Подключение внешних устройств Для подключения внешних устройств (источника питания, датчиков исполнительных механизмов и т.д.) используются клеммные блоки ХР1, ХР2 и разъем ХР6. Максимальное сечение, подключаемого к клеммам провода составляет 2.5 мм мм 2 Клеммный блок ХР1 Клеммный блок ХР2 8 мм (-0.5 мм) Разъем ХР6 RS232-RS485 Порт COM2 Тип провода: многожильный мягкий, одножильный жесткий Использование наконечников для формирования заделываемых концов многожильного провода более предпочтительно, чем пайка. Длина заделываемого в клемму проводника должна быть не менее 8 мм. ХР2 Назначение ХР1 Назначение GND «земля» питания Vcc в 1 AIN0 2 «земля» системная 3 AIN3 4 «земля» системная 5 AIN1 6 CUR3 7 AIN4 8 CUR2 9 AIN2 10 CUR1 11 AIN5 Аналоговые входы 12 CUR0 13 DOUT 0 14 DOUT1 15 DOUT в DC 17 DOUT 4 18 DOUT3 19 DOUT 6 20 DOUT5 21 DOUT 7 Дискретные выходы 23 DIN0 24 DIN 1 25 DIN 2 26 DIN 3 27 DIN 4 28 DIN 5 29 DIN 6 30 DIN 7 22 «земля» системная 31 DIN 8/ AOUT3 32 DIN 9/ AOUT2 33 DIN 10/ AOUT1 А Data С Data + Е «земля» системная Дискретные входы Аналоговые выходы RS485- COM1 34 DIN 11/ AOUT0 Источники тока для AIN-ов Дискретн. выходы Дискретные входы Аналоговые выходы Разъем ХР6, RS232 или RS485 COM2

7 Установка и начало работы Перед началом работы прочитайте инструкцию по безопасности. Действие 1 Проверьте комплектность и код поставленного изделия Страница 2 Убедитесь, что место установки соответствует требованиям SMH 2010 C 3 Смонтируйте устройство 4 Проверьте, что подаваемое напряжение питания находится в установленных пределах 5 Подключите провода питания 6 Подключите контроллер к настольному компьютеру, используя кабель RS232, входящий в комплект поставки (если ваша модификация имеет встроенный порт RS232), или конвертер RS485 RS Включите питание, подсветка дисплея должна загореться. 8 Проведите тест связи контроллера SMH 2010 C с компьютером 9 Загрузите проект 10 Выключите питание и присоедините датчики и исполнительные устройства Проверьте, чтобы к транзисторным выходам (клеммы 13, 14, 15, 17, 18, 19, 20) не было подключено напряжение, напрямую от источника питания) Проверьте, чтобы к клеммам аналоговых входов, предназначенных для измерения напряжения не были подключены датчики, выдающие сигнал 4 20 mа.

8 Условия использования Условия использования Условия транспортировки и хранения Температура С дисплеем VFD или без него -40 о С без замораживания +65 о С С дисплеем ЖКИ -15 о С без замораживания +55 о С С дисплеем VFD или без него С дисплеем ЖКИ -40 о С до +65 о С -20 о С до +65 о С Влажность До 90 % без конденсации До 90 % без конденсации Атмосфера Вибрация Удар Без коррозирующих газов Без проводящей пыли Гц, амплитуда 0,075 мм, ускорение : 9.8 м /с 2 (1 G) в направлении X,Y,Z по 80 мин. на каждое. (Временной коэф.: 8 мин. х коэф. 1 0 = общее время 80 мин ). Ускорение 147 м/с 2, время воздействия импульса 11 мс, 3 раза в каждом из направлений X, Y,Z Без коррозирующих газов Без проводящей пыли Гц, амплитуда 0,075 мм, ускорение : 9.8 м /с 2 (1 G) в направлении X,Y,Z по 80 мин. на каждое. (Временной коэф.: 8 мин. х коэф. 1 0 = общее время 80 мин ). Ускорение 147 м/с 2, время воздействия импульса 11 мс, 3 раза в каждом из направлений X, Y,Z Степень защиты по передней панели — IP00, IP54 или IP65 в зависимости от модификации контроллера. По задней панели IP20.

9 Размеры Саморез 4,3х18 Скоба крепежная

10 Монтаж Внимание! Во избежание электромагнитных наводок: Не устанавливайте SMH2010 на панели или шкафу с высоковольтным оборудованием. Оставляйте не менее 200 мм между SMH2010 и ближайшей линией питания. Подготовка места монтажа Сделайте вырез в панели шкафа. Толщина панели не должна превышать 4 мм. Монтаж Вставьте контроллер спереди в подготовленный вырез. Вставьте 4 крепежные скобы в соответствующие пазы в корпусе контроллера. Закрепите контроллер сзади в лицевой панели с помощью прилагаемых винтов и отвертки. Свободное пространство Вентиляционные отверстия в корпусе прибора в результате встраивания не должны перекрываться. Не устанавливайте SMH2010 выше оборудования, излучающего большое количество тепла, такого, как нагреватели, трансформаторы или большие резисторы Необходимо оставить свободное пространство на расстоянии 3 см от задней стенки контроллера.

11 Подключение питания Внимание! Перед подключением убедитесь, что источник питания обесточен. Примечания: Проверьте, чтобы напряжение питания находилось в следующих пределах: Напряжение Значение, в Переменное От 15 до 30 Постоянное От 18 до 36 Источник питания контроллера должен выдерживать нагрузку не менее 5.0 Вт Для питания SMH 2010 С используйте отдельную цепь, развязанную трансформатором, чтобы не было падения напряжения, вызванного пусковым током при включении другого оборудования. Эта мера также обеспечит изоляцию питания контроллера от другого оборудования. Поз. Элемент Источник питания постоянного 1 напряжения или трансформатор 2 Выключатель питания Примечание: Клемма «GND» является «землей» только схемы питания, ее нельзя объединять с системной «землей». 3 Предохранитель 1,0 А

12 Подключение к компьютеру Подключить к компьютеру SMH 2010 C можно двумя способами: 1) Если, в вашей модификации контроллера имеется порт RS232 (разъем ХР6, COM2), воспользуйтесь соответствующим кабелем, входящим в комплект поставки: Обесточьте контроллер Вставьте вилку кабеля RJ-12 в соответствующее гнездо в контроллере. Подключите вилку DB9 кабеля к разъему порта RS232 компьютера. Кабель KC RS232 RJ12 2) Если, в вашем контроллере имеется только порт RS485, для подключения к компьютеру требуется соответствующий конвертер интерфейсов. Предпочтительно использование современных, полностью автоматических конвертеров, не требующих дополнительных настроек. Например, конвертер ICP В противном случае, убедитесь, что конвертер настроен на передачу пакетов размером 10 бит, а скорость обмена установлена в соответствии со скоростью обмена инструментальной программы SmLogix. Обесточьте контроллер и конвертер Подключите RS485 порт контроллера к такому же порту конвертера Подключите конвертер к компьютеру с помощью модемного кабеля (не путать с нуль-модемным!). Кабель КС-RS232-RJ12, входящий в комплект поставки прибора, имеющего интерфейс RS232 на борту, не подходит для связи по RS485. Разъем RS232 RS 232, макс. расстояние 10 м RS, макс. расстояние 10 м

13 Если расстояние между контроллером и конвертером не превышает 1 м, допустимо использовать для связи между ними произвольные провода, в других случаях, следует применять «витую пару» типа STP и устанавливать терминаторы на концах сети. Подробнее, смотрите раздел КОММУНИКАЦИИ. Разъем ХР6 Разъем ХР6 (COM2) GND Data- Data+ GND Контроллер SMH 2010 C Конвертер RS232 RS485 Клеммник ХР2 (COM1) Примечание: В связи с тем, что конвертеры, как правило, требуют внешнего питания, допускается использование источников питания, встроенных в схемы SMH 2010 C и релейного модуля RPS 2014 B, при условии, что суммарная нагрузка на эти источники не будет превышать максимально допустимого значения А С Е Подробнее о применении внутреннего источника контроллера Data- Data+ SMH 2010 C, смотрите в разделе ДИСКРЕТНЫЕ ВЫХОДЫ. Устройство Контроллер SMH 2010 C Релейный терминал RPS 2014 B Схема соединений между SMH2010C и конвертером с использованием контроллера. Условия применения внутреннего источника для питания конвертера Транзисторные выходы не нагружать током, превышающим 200 ma, т.е. можно управлять 1 пускателем с потреблением 200mA или 8 реле, каждое из которых потребляет 25mA. Не использовать 4 реле из 8. источника Схема соединений между SMH2010C и конвертером с использованием источника релейного модуля RPS 2014 B. XP2 XP1 Е 16 С А SMH 2010 C XP1 Vcc XP2 Е С А Gnd SMH 2010 C Конвертер Data+ Vcc Gnd Конвертер Data+ Data- Data- Vcc Gnd RPS 2014 B Vcc Gnd

14 Установление связи Установите на вашем рабочем компьютере программу SmLogix. питания. Если же, флажок не установлен, тогда при зависании программа будет сброшена и запущена заново, без выключения контроллера. Нажмите кнопку «Тест связи с PLC». Включите питание контроллера, должен загореться дисплей. Создайте новый проект в SmLogix. В окне «Выбор основного контроллера» выберите SMH2101. «Задание свойств устройства SMH2010» установите количество входов-выходов в соответствии с модификацией контроллера. Если, ваш контроллер имеет VFD-дисплей (мод. С2010С-ХХХХ-001-3), поставьте флажок «Дисплей VFD FUTABA». Установите реакцию на WDT. Если в окне «Остановка по WDT» флажок установлен, тогда при получении команды о зависании программы от WatchDog таймера, контроллер остановит выполнение программы, на дисплей будет выведено сообщение «Watchdog Error». Дальнейшее выполнение программы возможно только после сброса В контроллере на заводе установлены следующие сетевые настройки: Адрес =0, скорость обмена = 115 кбит/с. Поэтому соединение должно установиться сразу, без дополнительного сканирования.

15 Действия в случае, когда связь не установилась. Что наблюдается Действия Выводится окно: Проверьте, правильно ли произведено подключение контроллера к компьютеру. См. настоящий раздел: «Подключение к компьютеру». Проверьте, правильно ли настроен конвертер RS232- RS485. Проверьте, исправен ли COM-порт компьютера. Проверьте, не работает ли второй «Мастер» в этой же сети Если ошибок нет, нажать кнопку «Yes» Выводится окно: Выберите другой COM порт компьютера и нажмите кнопку «Поиск»

16 Если контроллер найден в сети, выводится окно: Для продолжения работы с контроллером, нажмите «Изменить». В этом случае, параметры найденного контроллера будут сохранены в проекте. Если же контроллер не будет обнаружен, то необходимо выбрать и просканировать следующий COM-порт компьютера. Если контроллер не обнаруживается на всех COM-портах, просканируйте сеть на других скоростях. Подробнее см. раздел «КОММУНИКАЦИИ» При возникновении сбоев во время загрузки проекта: проверьте настройки конвертера, если он настраиваемый уменьшите скорость обмена: подробнее, смотри раздел КОММУНИКАЦИИ проверьте соответствие между версиями ядра на контроллере и инструментальной системы SmLogix. проверьте, чтобы размер проекта не превышал 2000 блоков.

17 Подключение аналоговых датчиков Модификация С2010С-1ХХХ-001-Х К такому контроллеру можно подключить 4 датчика температуры, с сопротивлением 1000 Ом (Pt1000, Ni1000). Особенности такой схемы: Использовать можно любой аналоговый вход от AIN0 до AIN5, результаты измерений будут сниматься с тех каналов, куда подключены датчики. Подключение датчиков к каналам AIN4 и AIN5 производить аналогично остальным. Вместо датчиков 1000 Ом, можно использовать более дешевые ТСМ50, ТСМ100 или Pt100, если их подключить по дифференциальной схеме. В контроллере есть только 2 дифференциальных канала: =AIN1 и AIN3. Они работают «в паре» с AIN0 и AIN2 соответственно, как указано на схеме. Результаты измерений снимаются со входов AIN1 и AIN3, а показания с AIN0 и AIN2 в пользовательской программе не применяются. Точность измерений с такими датчиками ухудшится Оставшиеся каналы AIN4 и AIN5 можно использовать с датчиками 1000 Ом, как указано выше.

Читайте также:  Экспресс gsm инструкция настройка

18 Дополнительные указания по подключению резистивных датчиков температуры: Каждый аналоговый вход предварительно откалиброван на заводе в паре с определенным генератором тока CUR, поэтому, для получения заявленной производителем точности, необходимо строго соблюдать комбинации AIN-CUR, указанные в таблице: Модификация С2010С-3ХХХ-001-Х Датчики с выходным сигналом 4 20 ma можно подключать только к каналам AIN4 и AIN5. GND 2 4 AIN4 AIN AIN0 CUR0 AIN3 CUR3 AIN1 CUR1 AIN4 CUR0 AIN2 CUR2 AIN5 CUR2 Модификация С2010С-4ХХХ-001-Х 4 20mA 4 20mA В этом случае, входы AIN4 и AIN5 можно использовать только для измерения сигнала 0 10в. GND 2 4 AIN4 AIN Остальные аналоговые входы использовать для резистивных датчиков температуры. Модификация С2010С-2ХХХ-001-Х Все шесть аналоговых входов контроллера предназначены для измерения сигнала 4 20mA и подключаются аналогично AIN4 и AIN5. Подключение датчика с сигналом 4 20mA со следующей схемой: в 0 10в Остальные аналоговые входы применять, как указано в предыдущем разделе.

19 Для питания датчика необходимо использовать источник, гальванически изолированный от источника питания контроллера или другого датчика. Подключение датчика и контроллера к одному и тому же источнику, например, к релейному модулю электроники. RPS приведет к выходу из строя XP1 4 2 Vcc XP2 7 5 Gnd Датчик + — Питание датчика Сигнал mA RPS 2014 B Vcc XP1 4 2 Vcc XP2 7 5 Gnd SMH 2010 C Источник питания датчика Vcc Gnd Датчик + — Питание датчика Сигнал mA RPS 2014 B Vcc Gnd SMH 2010 C Gnd Правильное подключение. Неправильное подключение! Внимание! Подключение датчика с токовым выходным сигналом (4 20mA) к входу, который предназначен для измерения напряжения, без резистора приведет к выходу из строя электроники. Внимание! Подключение напряжения более 5 вольт ко входу, предназначенному для измерения температуры от резистивного датчика, приведет к выходу из строя электроники. Дополнительно, смотрите раздел: ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ КАНАЛОВ. Как сделать из любого аналогового входа, вход для измерения сигнала 4..20mA. Параллельно датчику тока включить в схему резистор с точностью не ниже 1% Для входа 0 10в: R резистора = 470 Ом, 0.25 Вт Для входа измерения температуры от резистивных датчиков: R резистора = 120 Ом

20 Использование измерительных каналов Настройка аналогового входа производится в момент создания пользовательской программы (проекта) в инструментальной среде SmLogix. Шаг 1: поставьте блок аналогового входа на поляну проекта. Шаг 2: если, датчик подключен по дифференциальной схеме, дважды щелкните левой кнопкой мыши по изображению входа и поменяйте тип канала на дифференциальный (только для AIN1 и AIN3). Шаг 4: значение температуры выдается на выходе «Значение». Шаг 5: используйте сигнал «Авария» или ALARM для предотвращения ошибочных измерений при оборванном датчике. Если, вы измеряете сигнала 4 20mA или 0..10в, например, от потенциометра, к блоку аналогового входа подключите соответствующий макрос: Шаг 3: выберите в дереве макросов и поставьте на поляну блок требуемого датчика, например, Pt100. На входах «Макс» и «Мин» задайте диапазон значений измеряемого параметра. На выходе «Значение» будет выдаваться измеренное значение. Примечание: следует помнить, что канал, который измеряет ток 4..20mA, а также температуру от датчиков типа Pt1000, Ni1000, нельзя конфигурировать, как дифференциальный (это касается входов AIN1 и AIN3). Измерения, в этом случае, буду ошибочны.

21 Создание собственного макроса аналогового датчика Если, вы используете датчик, для которого в стандартной библиотеке нет макроса, можно на основе макроса любого температурного датчика создать свой собственный. Откройте и сохраните под новым именем макрос любого датчика где R i — это сопротивление датчика в Ом, при температуре T i. Оно определяется по таблице характеристики датчика. Следует иметь в виду, что значения T0 и Т3 являются еще и предельно допустимыми значениями выбранного диапазона, превышение которых будет формировать сигнал «Авария» на соответствующем выходе. Рекомендуется использовать макрос «Фильтр» для повышения точности измерен. Замените в макросе «Выделение интервала» значения на следующих входах:adc0, T0, ADC1, T1, ADC2, T2, ADC3, T3. T0, T1, T2, T3-4 характерные точки требуемого температурного диапазона. ADC0, ADC1, ADC2, ADC3 коды АЦП, соответствующие значениям температуры в характерных точках. Они расчитываются по формулам: Для канала Single end: ADC i = R i х Для дифференциального канала: ADC i = R i x 79.87,

22 Калибровка аналоговых каналов Калибровка производится после прошивки нового ядра. Внимание! Прошивку ядра не путать с загрузкой проекта! Шаг 1: Активируйте в инструментальной программе функцию калибровки. Инструкция по ее активизации прикладывается к файлу ядра. Шаг 2: Подключите к калибруемому входу эталон. Тип входа Эталон Диапазон значений Шаг 3: Произведите замер напряжения на калибруемом входе между клеммами AIN и GND (2, 4, E). Если в качестве эталона используется резистор или источник тока, для калибровки принимается расчетное значение напряжения. Для резистора: U = R x Для источника тока: U = I x 120, где R и I эталоны. Шаг 4: Откройте новый проект в SmLogix, поставьте блок калибруемого входа на поляну проекта и сконфигурирйте его (дифференциальный/single end). Шаг 5: Загрузите проект в контроллер. Клавишами Ctrl+K вызовите окно «Калибровка». Резистивный датчик температуры Любой резистор Single end 1000 Ом Дифференциальный 100 Ом 0 10 в Любой источник напряжения, например, батарейка 4 20 ma Источник тока Источник напряжения, выдерживающий нагрузку 0.1 Вт 1 10 в 4 20 ma в Шаг 6: Впишите значение калибровочного напряжения в левый столбец напротив кнопки с именем калибруемого входа. Шаг 7: Нажмите кнопку входа. Калибровка будет произведена.

23 Точность измерений Тип датчика Тип канала Диапазон измерений Диапазон А-Ц преобразования Разрешение 1 Погрешность 2, отсчетов ТСМ50 Дифференциальный о С о 2 ТСП100 Дифференциальный о С о 2 Pt1000 Ni1000 Single end о C о в Single end 0 10в mV mA Single end 4 20mA uA 1 Температурный дрейф = 0.043%/отсчет, при отклонении температуры среды, в которой находится контроллер, от 20 о С. 1 Аппаратное разрешение АЦП контроллера 10 разрядов. Для увеличения разрешения, в контроллере применяется программное усиление сигнала, т.е. измеренное значение умножается на коэффициент 30. Для того чтобы, воспользоваться возможностями программного усиления, необходимо в прикладной программе применить фильтрацию. 2 Гарантированная производителем максимальная погрешность измерительного канала относительно эталона. Например, при использовании датчика Pt1000 максимальная ошибка составит 0.5 о С, а Pt100 2 о С.

24 Подключение дискретных датчиков Датчик типа «сухой контакт» Активный датчик датчик контроллер SMH 2010 C В этом случае, для питания схемы можно использовать внешний источник постоянного тока, напряжением до 50 в. Поз. Элемент 1 Общий (системная земля ) 2 Нормально замкнутый «сухой» контакт (пример) 3 Нормально отомкнутый «сухой» контакт (пример) В данном случае, для питания схемы используется «собственное» напряжение контроллера — 5в. Логическое состояние Состояние датчика Порог срабатывания 0 Транзистор открыт От 0 в до 3.4 в 1 Транзистор закрыт От 4.0 в до 50 в Подключение датчика в программе SmLogix: Логическое состояние Состояние датчика Порог срабатывания 0 замкнут От 0 в до 3.4 в 1 разомкнут От 4.0 в до 5.0 в

25 Дискретные выходы Исполнительное устройство может питаться от внешнего источника питания При использовании совместно с контроллером релейного терминала RPS 2014 B, подключение следует производить по указанной схеме: Кабель CB2014-DB9-8 Поз. Элемент 1 Нагрузка, максимум 1 А 2 Источник питания нагрузки, до 50в DC В этом случае, «+» источника необходимо подключить к клемме 16, для того, чтобы обеспечить диодную защиту транзисторов. Внимание! Выходные транзисторы не имеют защиты от короткого замыкания, поэтому превышение тока нагрузки приведет к выходу из строя транзистора. Примечание. Если, контроллер питается постоянным напряжением, в качестве GND допускается использовать и «землю» питания, и «землю» системную. При переменном питающем напряжении только системную Если, в качестве источника питания контроллера используется трансформатор без выпрямителя, для питания нагрузки можно задействовать внутренний выпрямитель контроллера. Суммарная нагрузка, при этом, не должна превышать 250 ma. Снимите клеммный блок ХР2 и установите перемычку на джампер JP2.

26 Аналоговые выходы Характеристика аналоговых выходов Модификация С2010-Х3ХХ-001-Х имеет 4 аналоговых выхода: AOUT0 AOUT3, на клеммах 34 31, вместо дискретных входов DIN8 DIN11. Диапазон работы Разрешающая способность Точность Нагрузочная способность Цифровой диапазон 0 10в 10mV 2% от измеренного значения 3mA Если, исполнительное устройство имеет полумостовую выпрямительную схему, как, например, приводы Belimo для трехходовых кранов, оно должно питаться от источника, гальванически изолированного от блока питания контроллера. Схема подключения: В качестве GND допускается использовать только системную «землю»: клеммы 2, 4 и Е. Модификация C2010C-Х2ХХ-001-Х имеет 2 аналоговых выхода: AOUT0 и AOUT1, которые размещаются на клеммах 33 и 34, вместо дискретных входов DIN11 и DIN10. При создании прикладной программы управления, следует ограничивать величину управляющего сигнала, выдаваемого на аналоговый выход в пределах его цифрового диапазона, т.к. значение >1024 преобразовывается в 0 вольт, а значение 27 Коммуникации Контроллер SMH2010 С может работать в сети Modbus и выполнять роль, как Слэйва, так и Мастера. Физическое подключение Соедините «Мастер» со «Слэйвами», используя экранированный кабель типа «витая пара» STP-1. В крайних точках сети установите резисторы-терминаторы 120 Ом. Джампер JP1 для подключения терминатора порта COM1 Джампер JP3 для подключения терминатора порта COM2 e e Для защиты сети RS485 от подачи недопустимо высокого напряжения, применяйте предохранители номиналом 0.25 ma, включая их в каждую линию канала RS485. При появлении в линии связи напряжения более 5 в, благодаря установленным в SMH2010 супрессорам, предохранители перегорают. Резисторы, номиналом 120 Ом уже установлены в контроллере SMH 2010 С. Для их подключения к схеме, необходимо установить джамперы JP1 или JP Кабель связи 2 — Предохранитель 0.25А

28 Использование контроллера в качестве «слэйва». Произведите сетевые настройки, для чего, откройте окно «Задание свойств устройства SMH2010» в программе SmLogix и нажмите кнопку «Запись на PLC». После появления диалогового окна: Если сетевые настройки, которые записаны в память контроллера, известны, настройте COM-порт компьютера. Для этого, установите адрес и скорость в окнах «Адрес» и «COMпорт контроллера» и нажмите кнопку «Тест связи с PLC». Программа протестирует связь и одновременно настроит порт компьютера. Если же, сетевые настройки контроллера неизвестны, произведите сканирование портов компьютера: Откройте окно «Задание свойств устройства SMH2010» Нажмите кнопку «Поиск PLC» Откроется окно «Параметры поиска», где необходимо задать COM-порт компьютера, скорость, на которой будет установите сетевой адрес и скорость COM-порта контроллера. Нажатием кнопки «Запись» новые адрес и скорость будут записаны в контроллер, который будет готов отвечать на запросы «Мастера» по любому, из своих COM-портов. После изменения сетевых настроек, с SMH 2010 C можно связаться, в том числе, и для загрузки в него проектов, только по этому адресу и на этой заданной скорости. В момент записи новых параметров, автоматически настраивается и COM-порт компьютера, к которому подключен контроллер. Поэтому, проблем со связью не возникает. Однако, при создании нового проекта, при его загрузке в контроллер с измененными прежде сетевыми настройками, может произойти потеря связи.

Читайте также:  Asus rog настройка звука

29 производиться сканирование и диапазон адресов, по которым производить поиск. Нажать кнопку «Поиск» Запустится сканирование указанного COM-порта компьютера. Протекание этого процесса отображается внизу экрана в виде Progress Bar. По окончании сканирования сети, в окне «Параметры поиска» отобразятся все устройства, которые включены в сеть. Если контроллер при сканировании не будет обнаружен, то необходимо вернуться, нажав на кнопку «Назад» в окно «Параметры поиска» и произвести сканирование, задав другие скорости или COM-порт компьютера. Если в процессе сканирования, будет выведено сообщение «Работает активное устройство» — это означает, что SmLogix обнаружил в сети устройство «Мастер». В этом случае, прошивка контроллеров по этой сети невозможна до тех пор, пока «Мастер» не будет выключен. Использование контроллера в качестве «Мастера». Для работы контроллера SMH2010 C в качестве «Мастера» требуется создание соответствующей управляющей программы. Подробнее сморите «Учебник» или «Хелп» по работе с SmLogix. Выберите строку, с параметрами нужного контроллера и нажмите кнопку «Изменить». SmLogix произведет соответствующие сетевые настройки в проекте.

30 Требования по прокладке проводов Внимание! Для того чтобы, снизить до минимума вероятность сбоев в работе контроллера и повысить точность измерений, строго следуйте правилам, изложенным в этом разделе. — Для аналоговых сигналов рекомендуется кабель типа, типа «витая пара» с экраном. — Экран присоединяйте к системной «земле», клеммы 2, 4, Е. — Прокладывайте кабели аналоговых сигналов, дискретных сигналов, а также питания, отдельно от силовых кабелей. — Минимальное расстояние между ними =300 мм. — Стремитесь к тому, чтобы длина сигнальных кабелей и кабелей питания была минимально возможной. Рекомендованный максимум = 10 м — В одном кабеле не смешивайте разные уровни напряжения 5в 24в 220/380в Линии входов/выходов SMH Кабели питания Силовые кабели Заземлить проводом с сопротивлением менее 100 ом Кабельные каналы, расположенные на полу Оставляйте не менее 200 мм между проводами и верхней точкой кабельного канала, как показано на схеме. Линии входов/выходов SMH Кабели питания Силовые кабели Подвесные кабельные каналы Оставляйте не менее 300 мм между силовыми кабелями и проводами входов/выходов или управления

31 Батарея часов реального времени Для того, чтобы при выключении питания часы реального времени, когда они используются в рабочей программе, не обнулялись, необходимо установить батарею. Емкость батареи 1000 ma/час, что примерно соответствует 3 годам работы часов реального времени без включения питания контроллеров. Для установки/замены батареи: Вставить батарею в гнездо Присоединить штеккер удалите заднюю крышку контроллера Удалить шурупы Удалить заднюю крышку поставьте на место заднюю крышку контроллера и закрепите ее включите питание контроллера Внимание! Если, после установки/замени батареи не включить питание контроллера, режим минимального потребления энергии не включится, что приведет к быстрому разряду батареи. вставьте батарею в специальное гнездо присоедините штеккер батареи в соответствующий разъем

32 Технические характеристики Количество дискретных выходов Тип дискретных выходов Максимальный ток нагрузки выходов Напряжение выходной нагрузки Количество дискретных входов (max) Уровень напряжения сигнала дискретных входов Максимальная частота по входам Количество аналоговых входов Разрешение аналоговых входов Количество аналоговых выходов (max) Разрешение аналоговых выходов Нагрузочная способность аналогового выхода Последовательные порты 8 Транзистор с открытым стоком 1 А, (продолжительная работа ) 5 А, (импульс 300 мкс, скважность 50) 50 В постоянный ток (макс.) 12 Логический «0» — от 0 в до 3.4 в, пост. напряжение Логическая «1» — от 4.0 в до 50 в, пост. напряжение 100 Гц Для термометров сопротивления (max) — 4 канала Или для сигнала 0 10 в — 6 каналов Или для сигнала 4 20 ma — 6 каналов 10 бит 4 ( 0 10 в) 10 бит 3 ma 1 RS RS 232 с оптоизоляцией Встроенный протокол Modbus RTU SB — 2 Расширение До 128 каналов Шина расширения RS 485 Память программ управления 128 Кбайт ОЗУ EEPROM Цикл опроса, минимум Часовой таймер (WDT) Клавиатура ЖКИ Корпус Напряжение питания Рабочее напряжение пост. напряжение Рабочее напряжение перем. напряжение Энергопотребление Тип клемм Макс. сечение подключаемого проводника Изоляция Время сброса программы Вес устройства Защита памяти Ресурс батареи Функции самодиагностики Степень защиты IEC 32 Кбайт 8 кбайт 10 мс Встроен Пленочная, 22 кнопки, 6 функциональных Монохромный, 4 строки х 20 символов, LED -подсветка ABS пластик 24 В постоянное/переменное напряжение 18 36в 15 30в макс. 4.5 Вт Combicom 2.5 мм 2 Не менее 20 Мом между каждым входом и корпусом 2 сек (Прерывание по питанию случается при снижении питания менее 80% номинала на время, большее времени прерывания питания). макс. 500 г При отключении питания полностью сохраняется содержимое памяти. Без использования батареи сохраняется содержимое только EEPROM, FLASH часов Неисправности ЦПУ (сторожевой таймер), сбой шины входов /выходов, сбой памяти. IP65 (по лицевой панели)

33 Защиты Дискретные выходы Схема питания Защита от перегрузки Самовосстанавливающийся предохранитель Защита транзистора от обратного тока Аналоговые входы Диод Защита от превышения напряжения Защита от понижения питания Защита от «переполюсовки» Дискретные входы Защита от ошибочного включения положительного напряжения до 220в Защита от ошибочного включения отрицательного напряжения до 220в При импульсном превышении напряжения питания уровня 36 в, сработает самовосстанавливающийся предохранитель. При плавном превышении напряжения уровня 48 в, перегорит супрессор VD13. При снижении напряжения питания ниже 12 в, произойдет отключение программы контроллера Диодный мост. Перегорит диод Перегорит резистор Защита от импульсных Супрессор помех Супрессор. При подаче на Защита от подачи аналоговый вход повышенного повышенного напряжения роизойдет закорачивание напряжения этого входа на «землю». Аналоговые выходы Защита от КЗ Интерфейс RS485 (COM1) Защита от повышенного Супрессор напряжения Интерфейс RS232 и RS485 (COM2) Гальваническая развязка

34 Прошивка программного ядра Кабель программатора имеет такую же маркировку: Для того, чтобы произвести обновление программного ядра, зашиваемого в контроллер на заводе, необходимо: Снять заднюю крышку, как указано в разделе БАТАРЕЯ ЧАСОВ РЕАЛЬНОГО ВРЕМЕНИ. Подсоединить программатор PD-080 к разъему ХР3 Распайка разъема ХР3: Pin # Сигнал 1 Vcc 2 SCK 3 RST 4 MOSI 5 MISO 6 GND Запустить AVRprog Установить Device — Atmega128 Нажать кнопку Advanced Установить следующие параметры для программирования Lock Bit MODE 1 BLB0 Mode 1 BLB1 Mode1 Установить флажки (галочки) на SPI Enable и Full Amplitude со всех остальных снять отметки Установить Ext XTAL, High Frequency

35 Startup: 1K CK BOD enable 2,7 V Boot Block 1024 Words Нажать кнопку Write Убедиться, что установки не изменились Нажать кнопку Close Нажать кнопку Browse Открыть файл с программой ядра Нажать кнопку Program группы Flash Дождаться пока закончится запись ядра и его проверка. (Erasing Programming Verifying) Отключить питание и отсоединить программатор. Общие рекомендации по использованию программатора PD-080 Запустите на компьютере программу AVRProg. Если подключение прошло нормально, то Вы увидите на экране форму, изображенную на рисунке 1. Где в поле Device надо выбрать требуемый контроллер, в поле Hex file надо установить путь до файла с прошивкой. С помощью соответствующей кнопки Program можно начать прошивку выбранного файла либо во Flash (программная память), либо в EEPROM (энергонезависимая память данных). Рисунок 1. При нажатии на кнопку Advanced Вы войдете в режим расширенной настройки контроллера (рисунок 2). Внимательно прочитайте описание Lock bits и Fuse bits микроконтроллера. Их неправильное изменение может привести к поломке контроллера. В поле Device signature Вы видите идентификационный номер микроконтроллеров типа Atmega128. Рекомендуем после каждого включения питания перед прошивкой убедиться, что контроллер ответил именно 1E 97 02, это значит, что программатор установил связь с

36 микросхемой и микросхема готова к прошивке. Если Вы видите другое значение, это может означать: а) запрос был неудачным, просто выйдите из режима Advanced и войдите снова, тем самым, повторив запрос; б) при включении питания программатор некорректно стартовал выйдите из программы AVRProg, выключите питание и снова включите, повторите запрос; в) программатор не может связаться с микроконтроллером по причине неисправности микросхемы, либо из-за ошибки при монтаже. С помощью тестера убедитесь в наличии связи между 19, 18, 17, 16 ножками микросхемы DD4 и 11, 2, 3, 20 ножками микросхемы Atmega128. Если в процессе установления связи между компьютером и программатором произошел сбой, то на экране Вашего компьютера Вы увидите форму изображенную на рисунке 3. Это означает, что компьютер не может связаться с программатором. Рисунок 3. Рисунок 2. а) проверьте наличие питания на микросхемах программатора, должно быть 5В. б) на 7 и 8 ножках микросхемы DD1 должно быть напряжение 12В, а на 9 и 10 микросхемы DD1 и на 2, 3 ножках микросхемы DD2 +5В. Это означает, что линии обмена собраны правильно.

37 Гарантийные обязательства Контроллер принимается техническим контролем предприятия-изготовителя. Поставщик гарантирует соответствие контроллера SMH 2010 С требованиям ТУ при соблюдении потребителем условий эксплуатации, транспортирования и хранения, установленных техническими условиями и инструкцией по эксплуатации. Гарантийный срок — 12 месяцев от даты отгрузки покупателю. Ремонт контроллера предприятием-изготовителем в течение гарантийного срока осуществляется бесплатно, за исключением случаев, когда отказ вызван нарушением требований инструкции по эксплуатации. Аксессуары Литиевая батарея для питания часов реального времени: LBB Программатор для «зашивки» программы во FLASH: PD080 Плата релейного терминала и блока питания: C2014В-248-ХХ Кабель адаптер подключения к интерфейсу RS232 RJ12 DB9 (мама): KC RS232 RJ12 Конвертер RS485 RS232 для подключения SMH 2010 к PC: I

Источник

Adblock
detector