Меню

Настройка аппаратуры flysky th9x



Форум моделистов

Радиомодели своими руками

Дальность и качество связи аппаратуры FS-TH9X

Модератор: Виктор Бобров

Дальность и качество связи аппаратуры FS-TH9X

Сообщение lagush » Ср май 22, 2019 10:36 pm

Вступление.
В 2013 году купил популярную на тот момент аппаратуру от FS-TH9X (Точнее, ее клон от Турниги) с протоколом AFHDS и 8-ми канальным приемником в комплекте.
Тренировался с ней в симуляторах, потом и летал. Аппа нравится, но есть с ней одна неприятность — очень неустойчивая связь. У меня модель могла терять связь уже в метрах 200-300.
Долго изучал этот вопрос на форумах, тестировал в полевых условиях. Купил себе дополнительный ВЧ-модуль типа Flysky FS-RM002 Transmitter Module. Но замена стокового модуля на новый особого результата не дала.
Купил два 6-ти канальных приемника. Один из них работал, как комплектный 8-ми канальный, а второй теряет связь уже 50-100 метрах.
Купил два трехканальных приемника — оба теряли связь на метрах 50. При тестах разбил Цессну.
Со временем подобрал приемник и положение антенны для максимальной связи, начал пробовать FPV, но потери связи очень напрягали.
Конец вступления.

Теперь вопросы.
1. Как обстоят дела с дальностью и качеством связи в FlySky FS-i6? Есть отдельный ВЧ-модуль Flysky FS-RM003 с поддержкой afhds2a для старых FS-TH9X, имеет ли смысл брать?
2. Хотел докупить для Турниги DJT ВЧ-модуль от FrSky c телеметрийным приемником, например, D4R.
Это будет лучше, чем FlySky FS-i6? Из телеметрии меня интересует только уровень сигнала. При потере связи передатчик FrSky начинает попискивать.

Источник

Назначение органов управления FS-TH9X-2.4G FlySky 9CH System

Тема раздела Аппаратура радиоуправления в категории Cамолёты — Общий; Получил вот такую аппаратуру — FS-TH9X-2.4G FlySky 9CH System на ней куча всяких переключателей и регуляторов, назначение которых я совсем .

Опции темы

Назначение органов управления FS-TH9X-2.4G FlySky 9CH System

Получил вот такую аппаратуру — FS-TH9X-2.4G FlySky 9CH System
на ней куча всяких переключателей и регуляторов, назначение которых я совсем не знаю. Прилагаемая инструкция на английском, но и там подписи этих переключателей даны в сокращенной аббревиатуре. Нашел инструкцию на русском, там эти обозначения тоже не переведены. Вот фото, если кто сможет по обозначенным цифрам описать назначение каждого, будет полезно думаю и другим.

Ищите, уже были ответы на все вопросы.

У меня такая же проблема. Но знатоки растопыривают пальцы веером и умничают считая наверно себя большими перцами. Присоединяюсь и надеюсь получить информацию.

ой, блин. ДаблРейты — двойные расходы. Т.е можно запрограммировать разные максимальные отклонения сервомеханизмов на движение джойстика. Типа в одном положении переключателя рулевая машинка отклоняется линейно-пропорционально движениям джойстика на 45 градусов, в другом положении тумблера — максимальный ход машинки составит (ну пусть) 22,5. Т.е. Чтобы комфортней было лететь ровно — программируете половинный ход машинки, а когда хочется резкого управления — можно включить 100%. Таких тумблера 3, соответвенно можно настраивать элероны, китль и стабилизатор.
«крутилки» — их в этой аппаратуре 3. Используются как доп. джойстик. Т.е. для плавного перемещения сервомеханизма. Можно к примеру регулировать положение закрылков, ну или чего-то еще, что пожелаете. Хоть двигать грузик и менять центровку модели. Можно камеру «крутить». Придумайте им применение сами. В вертолетной программе к примеру, ими может подстраиваться зависимость шага несущего винта от ручки «газа».
Тумблер «тренер — ученик» — переключает управления с пульта ученика на модель тренера, и обратно, возвращает управление моделью тренеру. Т.е. соединяете два пульта шнуром, активируете соответвующую функцию в программе, взлетаете, нажимаете тумблер — моделью «рулит» ученик со своего пульта через шнур, отпускаете — рулите сами.
Вроде бы в аппаратуре все эти штуки могут использоваться и для других функций. Кажется в турниджи тумблер тренер-ученик используется еще и для запуска таймера времени полета, а трехпозиционный тумблер — может переключать фиксированные положения рулевой машинки, а может переключать «полетные режимы», т.е. режимы с разными настройками (к примеру микшеров, законов пропорциональности рулевых машинок от джойстиков, триммеров и т.д.).
Какие функции вам нужны, какие нет — решать уже вам самим. Чтобы их использовать — придется читать инструкцию, форумы, экспериментировать самим. Часть заявленных функций в этой аппаратуре работает неправильно (можно сказать не работает). Люди используют альтернативные прошивки. В альтернативных прошивках назначение крутилок и переключателей может быть другое (зависит от авторов программ).

Кстати, Леонид привел правильные ссылки, большинство функций в этих статьях расписано. И вместо того чтобы обижаться на него — стоит всетаки почитать. Леонид не зря тратил свое время, также как и авторы статей. Еще есть море тем про Турниджи, Флайскай, Евроглю, И-мах и прочие «клоны». На самом деле это не клоны, а системы управления фирмы Флай-скай, продающиеся в разных магазинах под разными названиями. Суть от этого не меняется. Почитать эти темы тоже полезно. Там рассмотрены 100% ваших нынешних и будущих вопросов.

Читайте также:  Настройка видеокарты в kde

Источник

Шесть полетных режимов на FS-TH9x

После покупки данной аппаратуры столкнулся с тем, что переключение полетных режимов можно привязать только к двух позиционным тумблерам, т.е. режимов будет только 2.

Мне показалось мало и я нашел вот эту статью :

Все получилось, но эти шесть режимов переключаются не по порядку, а как-то в разброс. По этому я переделал немного метод. Хотел чтоб переключалось не в разброс а по порядку: двухпозиционный переключатель переключает режимы 1 или 4 (в дальнем положении трехпозиционного тумблера), 2 или 5 (в среднем положении трехпозиционного тумблера ) и 3 или 6 (в ближнем положении трехпозиционного тумблера ).

Все делается в режиме самолет.

Подключаем все как сказано в той статье: «Подключаем 6 канал приемника к 5 каналу контроллера полетов» «Пятый канал оставляем не подключенным. Делаем именно так, а никак иначе (из-за использования миксов).» Переходим к меню «AUX-CH» и устанавливаем «THRO HOLD или «GEAR» для «CH5». Выбранный переключатель в дальнейшем можно будут изменить, если потребуется. Вместо «CH5» можно использовать остальные, но только не «CH6».» Я выбрал переключатель «GEAR» т.к. он находится с той же стороны что и трехпозиционный переключатель.

Переключаем «F. MODE» в крайнее положение от себя т.е. в позицию «N» и «GEAR» в положение от себя. Открываем openpilot с подлюченным квадриком и включенной батареей. На вкладке настройки аппаратуры выбираем 6 полетных режимов и соответственно канал 5, сохраняем.

Далее будем настраивать «MIX1», «MIX2» и «MIX3» таким образом чтоб «MIX1» отвечал за режимы 1 и 4, «MIX2» за 2 и 5, а «MIX3» за 3 и 6. Каждый микс это положение трехпозиционного «F. MODE». В каждом миксе есть «UPRATE» и «DNRATE». Значение «DNRATE» определяет режим, кода «GEAR» от себя, а «UPRATE» определяет режим, кода «GEAR» к себе. Но значение «SW» в каждом миксе должно быть свое. Определить его в каждом миксе можно методом перебора, поднять «GEAR» к себе и попробовать менять «UPRATE», если бегунок в openpilot меняется, значит это нужное значение.

Читайте также:  Настройка иммобилайзера уаз патриот

Но сначала нам надо задать максимум и минимум для канала переключения режимов.

Переводим «F. MODE» от себя в крайнее положение и «GEAR» от себя (режим1) в «MIX1» «DNRATE» будет отвечать за минимум, ставим -100 (Не забываем, STATE должно быть ACT во всех трех миксах).

Затем «F. MODE» к себе в крайнее положение и «GEAR» к себе (режим6), в «MIX3» «UPRATE» будет отвечать за максимум, ставим +100, но при подобранном «SW» (у меня это ID2).

Это будут режимы 1 и 6.

Затем настроим остальные режимы по такому принципу:

«MIX1» —————————«F. MODE» в крайнем положении от себя «N»

(«GEAR» к себе) UPRATE——————число, при котором бегунок в openpilot будет в режиме 4

(«GEAR» от себя) DNRATE——————число, при котором бегунок в openpilot будет в режиме 1

«MIX2» —————————«F. MODE» в среднем положении «1»

(«GEAR» к себе) UPRATE——————число, при котором бегунок в openpilot будет в режиме 5

(«GEAR» от себя) DNRATE——————число, при котором бегунок в openpilot будет в режиме 2

«MIX2» —————————«F. MODE» в крайнем положении к себе «2»

(«GEAR» к себе) UPRATE——————число, при котором бегунок в openpilot будет в режиме 6

(«GEAR» от себя) DNRATE——————число, при котором бегунок в openpilot будет в режиме 3

Источник

Настройка переключателя режимов на штатной прошивке Turnigy 9x

В данной статье рассмотрим возможность управления режимами полета коптера с контроллером APM при использовании аппаратуры радиоуправления Turnigy 9x «из коробки» со штатной прошивкой.

Рассмотрим два способа организации управления режимами коптера при подключении «штатной» аппаратуры Turnigy 9x. Первым можно обеспечить работу 2х режимов, а вторым уже 6 из 6 максимально возможных.

1) Самым простым способом является назначение переключателя на пятый канал. На стандартной прошивке возможно использовать переключатель «Thr. cut» для этих целей. Переключатель для 5 канала

Делаем следующую процедуру:

Включаем аппаратуру радиоуправления, проверяем, что выбрана модель «Самолет».

Очищаем все миксы в аппаратуре, которые могли использовать раньше. Первое окно после включения

Переходим в настройки и доходим до пункта «REVERSE». Инвертируем канал тангажа (pitch) «ELE«. Инвертирование тангажа

Делаем проверку показаний. Стик тангажа опускаем вниз, на экране «Display» показание увеличится (вправо), также в Mission Planner должны увидеть увеличение уровня сигнала:

Переходим в настройки и доходим до пункта «AUX-CH».

Далее в строке «CH5» находим «THRO HOLD» и сохраняем, нажав кнопку «Menu». THRO HOLD

Далее переходим к пункту Display настроек и пробуем пощелкать переключатель. Должны увидеть следующее поведение:

Проверим реакцию контроллера APM на изменение положения переключателя. Для этого в окне калибровки аппаратуры посмотрим на изменения уровней сигнала пятого канала: Уровень сигнала 5 канала

На данном этапе мы выполнили подготовку к работе переключателя на два полетных режима. Разумеется этого мало, и поэтому лучше использовать второй способ для настройки переключателей для 6и режимов.

2) Второй способ более хитрый. Работа пятого канала организована миксами в программе аппаратуры, чтобы можно было обеспечить выход сигнала от нескольких переключателей на один канал.

Будем использовать трехпозиционный переключатель «F.MODE» совместно с одним из двухпозиционных «GEAR» или «THRO HOLD». Нам необходимо получить на выходе значения импульсов: 1165, 1295, 1425, 1555, 1685 и 1815. Значения мы будем смотреть/контролировать в окне калибровки аппаратуры в Mission Planner — 5й канал. Значения могут немного отличаться от представленных, но тут нет ничего страшного, т.к. диапазон достаточный. Также возможны колебания.

Читайте также:  Ppp имя пользователя пароль в настройках

Делаем следующую процедуру:

Включаем аппаратуру радиоуправления, проверяем, что выбрана модель «Самолет».

Очищаем все миксы в аппаратуре, которые могли использовать раньше.

Устанавливаем расходы в +-100% и тримеры/субтримеры в ноль для каналов 5 и 6.

Если сделали сброс всех настроек, то необходимо опять настроить инвертирование тангажа (см. выше).

Подключаем 6 канал приемника к 5 каналу платы APM. Пятый канал оставляем не подключенным. Делаем именно так, а никак иначе (из-за использования миксов).

Переходим к меню «AUX-CH» и устанавливаем «THRO HOLD или «GEAR» (на выбор, далее буду писать «THRO HOLD») для «CH5». Выбранный переключатель в дальнейшем можно будут изменить, если потребуется. Вместо «CH5» можно использовать остальные, но только не «CH6». Выбор переключателя

Переключите «F. MODE» в позицию «2» и «THRO HOLD» в положение от себя. Перейдите в меню миксов «MIX1», измените «DNRATE» так, чтобы в Mission Planner у пятого канала стало значение «1555».
Настройка Mix1

Оставьте «F. MODE» в позиции «2» и переключите «THRO HOLD» в положение к себе. Измените «UPRATE» так, чтобы в Mission Planner у пятого канала стало значение «1425». Нажмите кнопку «Menu» на аппаратуре, чтобы сохранить «MIX1». Настройка Mix1

Переключите «F. MODE» в позицию «N» и «THRO HOLD» в положение от себя. Перейдите в меню миксов «MIX2», измените «DNRATE» так, чтобы в Mission Planner у пятого канала стало значение «1685». Настройка Mix2

Оставьте «F. MODE» в позиции «N» и переключите «THRO HOLD»в положение к себе. Измените «UPRATE» так, чтобы в Mission Planner у пятого канала стало значение «1295». Нажмите кнопку «Menu» на аппаратуре, чтобы сохранить «MIX2». Настройка Mix2

Переключите «F. MODE» в позицию «1» и «THRO HOLD» в положение от себя. Перейдите в меню миксов «MIX3», измените «DNRATE» так, чтобы в Mission Planner у пятого канала стало значение «1815». Настройка Mix3

Оставьте «F. MODE» в позиции «1» и переключите «THRO HOLD» в положение к себе. Измените «UPRATE» так, чтобы в Mission Planner у пятого канала стало значение «1165». Нажмите кнопку «Menu» на аппаратуре, чтобы сохранить «MIX3». Настройка Mix3

На данном этапе мы завершили настройку миксов для второго способа. Если в ходе настройки необходимо отменить последний пункт, пока его не сохранили кнопкой «Menu», можно отменить действие кнопкой «Exit».

После окончания настройки еще раз необходимо пощелкать переключатели и в Mission Planner посмотреть, чтобы при каждом переключении было свое значение показаний пятого канала.

Если вы нашли ошибку на странице, то нажмите Shift + Enter или нажмите здесь, чтобы уведомить нас.

Источник

Adblock
detector