Меню

Javad triumph 1 настройка базы



Инструкция по настройке GNSS-приемника JAVAD TRIUMPH 1 для работы в сети референцных станций Санкт-Петербурга в ПО TRACY версия 2.

1 Инструкция по настройке GNSS-приемника JAVAD TRIUMPH 1 для работы в сети референцных станций Санкт-Петербурга в ПО TRACY версия 2.3 1) Подсоедините УКВ/GSM-антенну к нижнему разъѐму с гайкой в основании приѐмника «TRIUMPH-1», как показано на рисунке справа. УКВ/GSM-антенна 2) Порядок действий при работе с роверным приѐмником: 1. Установите роверную станцию на телескопическую веху. 2. Закрепите контроллер на специальном кронштейне. h — Вертикальная высота 3. Включите приемник. 4. Измерьте высоту антенны: тип измерений «Вертикаль» (Vertical)- высота антенны измеряется непосредственно от выбранной точки (маркер) до опорной точки антенны (antenna reference point (ARP)), располагающейся внизу антенны на плоскости крепления. 5. Зафиксируйте высоту антенны, название точки и время начала работы в полевых записях.

2 3) Включите контроллер Victor. Выберите режим «RTK». Выбор режима RTK 4) Включается диалоговое окно «Облегченный вид Tracy RTK». 5) Для установления Bluetooth-связи с приѐмником войдите в диалоговое окно «Расширенный вид», нажав кнопку выбора опций в левом верхнем углу экрана.

3 6) Установите Bluetooth-связь с приѐмником: 1. Нажмите кнопку «Настройки». Откроется окно подключения. 2. В закладке «Связь» выберите с помощью раскрывающегося списка «Порт для связи» необходимый порт. 3. Нажмите кнопку «Соединиться» для подключения контроллера к приемнику. 7) На индикаторной панели приѐмника должны загореться зелѐным индикаторы «Bluetoothсвязь» и «Модем». Bluetooth-связь включена Радиомодем включен 8) Войдите в диалоговое окно «Облегченный вид Tracy RTK». Приѐмник роверной станции работает в автономном режиме.

4 9) Для выбора режима работы «RTK Rover» (RTK ровер) нажмите кнопку выбора опций в левом верхнем углу экрана, выберите строку «RTK Rover» и в ней выберите строку «RTK with GSM Radio». 10) СоздайтестильдляРоверногоприѐмника: — Для этого присвойте имя стилю: например RTK_NTRIP_MSK78, введите имя стиля и нажмите кнопку «Далее» 11) Выберите протокол включения модема на закладке «Источник поправок»: — отметьте строку «Интернет (Ntrip, RCV)» — Нажмите кнопку «Далее»

5 12) Появится закладка «Антенна базы». выберите «Авто»

6 15) Появится закладка «Антенна ровера»: — Ставим галочку на «Внутр.» (Встроен. антенна) — Угол возвышения, градусы: 10 (от 5 до 15 в зависимости от рельефа местности) — Нажимаем кнопку «Далее». 16) Появится закладка «Интернет»: — В строке «Интернет подключен к»: отмечаем «Приемник» — В строке «Протокол»: отмечаем «Ntrip» — В строке «Оператор»: отмечаем «GPRS/EDGE/3G» — Нажимаем кнопку «Далее». 17) Появится закладка «Параметры GPRS»: — В строке «GSM оператор для SIM 1»: выбираем своего сотового оператора из всплывающего списка: «МТС»,«Мегафон»,«Билайн» или параметры точки доступа к каналу соединения GPRS других сотовых операторов.

7 18) Приводим пример для набора точки доступа для сотового оператора МТС: — В строке «Исп. SIM»: ставим галочку — В строке «Номер дозвона»: набираем «*99***1#» — В строке «Пользователь»: набираем «mts» — В строке «Пароль»: набираем «mts» — В строке «Точка доступа»: набираем «internet.mts.ru» — Нажимаем кнопку «Далее». 19) Ниже приведены точки доступа к каналу соединения GPRS других сотовых операторов: Мегафон Т оч ка до ст упа ( АР N) : internet Им я по ль зо вате ля: Пусто Билайн Т оч ка до ст упа (АР N): Им я по льз о вате ля: internet.beeline.ru beeline Теле2 Т оч ка до ст упа ( АР N) : Им я по льз о вате ля: internet.tele2.ru Пусто Пар о ль: Пусто Пар о ль: beeline Пар о ль: Пусто *При выборе GSM SIM карты у поставщика услуг сотовой связи вы должны обратить внимание на три ключевых момента: 1) SIM карта GSM (не UMTS) 2) Наличие сервиса передачи данных GPRS 3) Отсутствие номера IMEI (без привязки к конкретному устройству). 20) Появится закладка «Ntrip сервер», в которой необходимо набрать следующие параметры: — В строке «Адрес/порт»: набираем « » — В строке «Порт»: набираем «8000» — В строке «Доступ»: набираем «Имя пользователя» (присвоенное вашей организации по договору с КГА) — В строке «Пароль»: набираем «Пароль» (присвоенный вашей организации по договору с КГА) — В строке «Точка»: набираем «MAXRTCM3_78» — В строке «Поправки»: выбираем «RTCM3.0» — В строке «GGA»: выбираем «Вкл.» (GGA — информация о фиксированном решении, наиболее используемое NMEA сообщение с информацией о текущем фиксированном решении горизонтальные координаты, значение высоты, количество используемых спутников и тип решения.) — Нажимаем кнопку «Далее».

8 21) Появится закладка «Ntrip база», в которой необходимо выбрать строку: «Не настраивать базовую станцию» — Нажимаем кнопку «Далее». 22) Появится закладка «Настройки ровера», на которой производим следующие установки: — В строке «Вычисление»: выбираем «RTK» — В строке «Данные в поправках»: выбираем «GNSS, L1+L2» — В строке «Режим вычисления RTK»: выбираем «Экстраполяция» — В строке «Уровень фиксации RTK»: выбираем «Высокий (более надѐжно)» — Нажимаем кнопку «Далее». 23) Контроллер высветит сообщение «Стиль был обновлѐн».

9 24) Появится закладка «Приемник», «Стиль приемника» с именем нового стиля и будут показаны действующие параметры роверного приѐмника. 25) Для того, чтобы заработал новый стиль приемника, его необходимо утвердить для ровера. С этой целью мы выходим на «Начальный Экран», нажав кнопку выбора опций в левом верхнем углу экрана. 26) Появится диалоговое окно «Облегченный вид Tracy RTK», в котором мы начинали работу с контроллером в программе «RTK». На начальном экране открываем закладку «Стиль ровера», где в нижней части появится введенный нами новый стиль. Теперь необходимо нажать кнопку «Принять», чтобы новый стиль загрузился в «Текущие параметры приемника». Кнопка «Принять» на несколько секунд погаснет, после чего снова активируется. Новый стиль появится в верхней части экрана в подокне «Текущие параметры приемника»

10 27) Теперь, прежде чем приступить к непосредственно съѐмке точек в режиме РТК, мы должны создать новую систему координат «МСК-78» и ввести параметры перехода к СК «WGS-84», а также модель геоида EGM2008 с введѐнной поправкой ΔH= м. и Балтийской системы высот. Для этого вновь заходим в диалоговое окно «Расширенный вид», нажав кнопку выбора опций в левом верхнем углу экрана. Нажимаем левую кнопку «Пр-кт» и выбираем в ней Закладку «СК» (системы координат). Из списка в строке «Система координат» выбираем «СК пользователя» и нажимаем кнопку. 29) Появится закладка «Имя», в которой мы вводим имя новой системы координат: «МСК-78», далее нажимаем кнопку. 30) Появится закладка «Эллипсоид», в которой мы должны выбрать в окне «Базовая СК» строку «WGS84(ITRF97)(GRS 1980)» и отметить еѐ галочкой. Далее нажимаем кнопку.

11 31) Появится закладка «Проекция», в которой мы должны выбрать проекцию «Transverse Mercator» и ввести следующие значения: — В строке «СМ, грд» (центральный меридиан): набираем «30 Е» — В строке «Lat0, грд» (начальная широта): набираем «0 N» — В строке «Scale» (масштаб): набираем «1.0» — В строке «Е0, м» (Δy): набираем « » — В строке «N0, м» (Δx): набираем « » Далее нажимаем кнопку. 32) Появится закладка «ВСК», в которой мы в строке «Система высот» должны выбрать «Ортометрическая», а в строке «Геоиды» поставить галку на«egm2008balt». Далее нажимаем кнопку. 33) Появится закладка «Преобразования», в которой мы должны набрать 7 параметров перехода от МСК-78 к WGS-84 и ввести следующие значения: — В строке «DX, м»: набираем «5.476» — В строке «DY, м»: набираем «2.074» — В строке «DZ, м»: набираем «9.338» — В строке «RX, сек»: набираем « » — В строке «RY, сек»: набираем « » — В строке «RZ, сек»: набираем « » — В строке «Масштаб, ppm»: набираем «-1,676094» — В строке «Использовать предопределенную СК»: галку не ставить. Далее нажимаем кнопку и сохраняем новую СК.

12 34) Появится закладка «СК» с новой системой координат и всеми новыми параметрами. 35) Теперь нажимаем кнопку «Съемка» в нижней части панели и начинаем съѐмку нажатием кнопки «Запуск». 36) Появится закладка «Точка», на которой вводим: — Имя точки — Принадлежность — Описание — Код — Высота антенны ( в метрах до м) — Тип измерения высоты Вертикальный (или наклон.) Теперь нажимаем кнопку «Точка» и начинаем съѐмку.

13 37) Появится закладка «Съемка/Точка», на которой нажимаем кнопку «Окончить» и заканчиваем съѐмку точки. 38) Далее мы можем перейти на «Начальный Экран», нажав кнопку выбора опций в левом верхнем углу экрана, и далее работать в этом экране. 39) Чтобы снять точку, нажмите кнопку «Точка». Выберите тип решения и продолжительность записи, нажав на кнопку справа от кнопки «Точка»: — Выберите тип решения: «Только Фиксированный» — Выберите время решения: «Снимать 5 эпох» (3, 10 эпох или Вручную; 1 эпоха — 1 секунда) — Выставьте правильную высоту антенны: Х.ХХХ м (Высота антенны измеряется до низа антенны (вертикальная) с точностью до метра) — Введите код точки: если требуется.

14 40) После выбора всех настроек приѐмник начинает набор эпох с фиксированным решением, как показано на рисунке справа. Об окончании определения точки контроллер сообщает звуковым сигналом. Координаты съѐмочной точки записываются в файл созданного проекта в памяти контроллера, который по окончании работы вы можете экспортировать и переписать в память компьютера для дальнейшей обработки. 41) Закладка«Коды»: позволяет создавать, загружать, выгружать и удалять коды. Назначение кнопок в закладке «Каталог»: 1. Кнопка — «Создать новый атрибут» 2. Кнопка — «Загрузить атрибуты» 3. Кнопка — «Выгрузить атрибуты» 4. Кнопка — «Удалить выделен. атрибуты» 5. Кнопка — «Выделить все атрибуты» 6. Кнопка — «Снять выделение» 7. Кнопка — «Закрыть окно» 8. Кнопка — «Сохранить» 42) После окончания работы в диалоговом окне «Облегченный вид Tracy RTK», нажмите кнопку «Выход» в верхней части экрана, поставьте галочки на строках «Выключить радио и режим ровера» и «Выключить приѐмник», после чего нажмите кнопку «Выход».

Источник

«Авторское право на информацию, содержащуюся в данном руководстве, принадлежит JAVAD GNSS. Все права защищены. Никакая . »

ГНСС-приемник спутниковый геодезический многочастотный

Руководство по эксплуатации

Ревизия от 28.05.2012

Авторское право на информацию, содержащуюся в данном руководстве, принадлежит JAVAD

GNSS. Все права защищены. Никакая часть настоящего Руководства ни в каких целях не может

быть воспроизведена или передана в какой бы то ни было форме и какими бы то ни было

средствами, будь то электронные или механические, включая фотокопирование и запись на

магнитные или иные носители, без письменного разрешения компании JAVAD GNSS www.javad.com

ОГЛАВЛЕНИЕ

Условные обозначения и терминология. 6 Иллюстрации. 6 Техническая поддержка. 6 Глава 1. Описание и работа. 7

1. Назначение приемника. 7

1.1. Виды задач, выполняемые с использованием ТРИУМФ-ВС. 8

2. Состав ТРИУМФ-ВС. 10

2.1. ГНСС Антенна. 10

2.2. Контроллер. 10

2.3. Кнопки и индикация. 10

2.4. Слоты SIM-карт и SD-карты. 12

2.5. Порты данных и порт питания. 12

2.6. Крепление. 13

2.7. Фотокамеры. 13

2.9. Аксессуары. 14

3. Устройство и работа. 16

ИСПОЛЬЗОВАНИЕ — Приемники, созданные компанией “JAVAD GNSS”, разрабатывались для профессионального использования. Предполагается, что пользователь обладает достаточными знаниями и осведомлен о технике безопасности и правилах работы с приемником. Всегда следует использовать специальную одежду (защитные ботинки, каску и т.п.).

АВТОРСКОЕ ПРАВО — Никакая часть данного руководства не может быть воспроизведена, передана, переписана, не может храниться в системах информационного доступа, переводиться на другие языки, независимо от форм и целей, без явно выраженного письменного разрешения компании JAVAD GNSS, за исключением копии, хранимой покупателем в резервных целях.

Компания JAVAD GNSS оставляет за собой право вносить изменения в данную документацию без предварительного уведомления. JAVAD GNSS предоставляет это Руководство “как есть”, без обязательств любого характера, ни явно выраженных, ни подразумеваемых, включая, но не ограничиваясь, подразумеваемое обязательство, или условие выгодности, или пригодность для какой бы то ни было цели.

ТОРГОВЫЕ МАРКИ — ТРИУМФ-ВСТМ, JAVAD GNSS® являются торговыми марками компании JAVAD GNSS, Inc. и ООО “Джавад Джи Эн Эс Эс”. Windows, Windows NT, Windows Vista и Windows 7 являются торговыми марками корпорации Microsoft®. Bluetooth® является торговой маркой компании Bluetooth SIG, Inc. Все прочие изделия и торговые марки, упоминаемые в данном руководстве, принадлежат их законным владельцам.

ЛИЦЕНЗИОННОЕ СОГЛАШЕНИЕ — Использование компьютерных программ и программного обеспечения, выпущенных компанией ООО “Джавад Джи Эн Эс Эс” или скачанных с веб-сайта ООО “Джавад Джи Эн Эс Эс”, в соединении с приемником ТРИУМФ-ВС подтверждает принятие условий и положений, приведенных в данном Руководстве, и означает следование им.

Лицензионное программное обеспечение и данное Руководство, являясь собственностью ООО “Джавад Джи Эн Эс Эс”, защищены законами Российской Федерации о защите авторских прав и международными соглашениями.

ООО “Джавад Джи Эн Эс Эс” предоставляет право:

— Использовать программы на отдельной машине.

— Производить резервное копирование программ при использовании вами отдельной программы на отдельной машине.

— Установить программы другому лицу, если это лицо согласно принять сроки и условия Соглашения и вы не оставите копий программ, ни в печатном, ни в доступном с машины, ни в соединенной с другой программой форме. За исключением того, что четко предусмотрено лицензией, вы не можете копировать, вносить изменения и переставлять эти программы.

ЗАПРЕЩАЕТСЯ МОДИФИЦИРОВАТЬ, ПЕРЕВОДИТЬ, ДИЗАССЕМБЛИРОВАТЬ ИЛИ

ДЕКОМПИЛИРОВАТЬ ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ И РУКОВОДСТВО ИЛИ ЛЮБУЮ

КОПИЮ, В ЦЕЛОМ ИЛИ ЧАСТИЧНО.

Лицензия действительна до завершения ее срока. Вы можете завершить лицензию в любое время, ликвидируя приемник, программы и Руководство и все их копии. ООО “Джавад Джи Эн Эс Эс” может также прервать вашу лицензию, если вы не будете следовать этому Соглашению.

www.javad.com 5 Условные обозначения и терминология КОНФИДЕНЦИАЛЬНОСТЬ — Данное Руководство, его содержание и программное обеспечение (в целом, “Конфиденциальная информация”) являются конфиденциальной и собственной информацией ООО «Джавад Джи Эн Эс Эс».

Читайте также:  Почему не включаются настройки

ПРОЧЕЕ — Изложенные выше условия и положения могут быть исправлены, дополнены или удалены в любое время по решению ООО «Джавад Джи Эн Эс Эс». Вышеприведенные условия и положения написаны в соответствии с законами Российской Федерации и не противоречат им.

Электронные версии руководств пользователя, а также информацию о выпуске новых версий можно найти на сайте ООО “Джавад Джи Эн Эс Эс”: http://www.javadgnss.ru.

Условные обозначения и терминология

В данном руководстве приняты следующие обозначения и термины:

Пример Текст с подобным форматированием применяется при описании ПО и его компонентов.

Главное Курсивом в тексте выделены названия, заголовки диалоговых окон ПО, названия пунктов меню, названия компонентов ПО, а именно: зависимые кнопки, переключатели, закладки и т.п.

Подобным образом отформатированным текстом выделяются в руководстве строки, Temp которые необходимо ввести в активные поля ПО и т.п. (например, имя файла или каталога).

Иллюстрации Данное Руководство содержит множество иллюстраций, являющихся, так называемым, “захватом экрана”. Реальный вид Вашего экрана и окошек может немного отличаться от вариантов, представленных в Руководстве. Эти отличия несущественные и не должны быть поводом для беспокойства.

Техническая поддержка Если у вас возникли проблемы, и вы не можете найти необходимую информацию в документации к данному продукту, то обратитесь за помощью к вашему дилеру. Так же можно обратиться в глобальную службу технической поддержкиJAVAD GNSS, Inc. на сайте www.javad.com, используя раздел QUESTIONS (Вопросы).

www.javad.com Глава 1

ОПИСАНИЕ И РАБОТА

1. Назначение приемника Приемник ТРИУМФ-ВС, основанный на СБИС TRIUMPH, — это уникальный комплекс, сочетающий в себе высокоточную ГНСС антенну, приемник и контроллер.

В элегантном, прочном, легком и герметичном корпусе располагаются ГНСС электроника, модемы, антенны, контроллер, цветной дисплей, две встроенные фотокамеры, компас, а также а к к у м ул я т о р ы, о б е с п е ч и в а ю щ и е н е п р е р ы в н у ю р а б о т у п р и б о р а д о 1 0 ч а с о в, и усовершенствованная система управления питанием.

Все имеющиеся антенны (ГНСС, УВЧ, GSM/GPRS/Edge, Bluetooth® и Wi-Fi) удачно интегрированы и защищены. Прибор имеет встроенную ГНСС антенну, но также можно подключать внешнюю. Внутри корпуса расположены две переключаемые SIM-карты, SD карта (Рис. 1).

Рисунок 1. Приемник ТРИУМФ ВС Приемник ТРИУМФ-ВС может принимать и обрабатывать сигналы GPS C/A, P1, P2, L2C (L+M), L5 (I+Q); Gallileo E1 (B+C), E5A (I+Q), E5B (I+Q), AltBoc; ГЛОНАСС C/A, L2C, P1, P2, L3 (I+Q);

QZSS C/A, L1C(I+Q), L2C (L+M), L5 (I+Q), SAIF; Compass B1, B2; SBAS L1, L5, повышая точность измерения координат ваших точек.

Многосистемность приемника ТРИУМФ-ВС подразумевает возможность одновременного использования спутников GPS (Global Positioning System) Соединенных Штатов Америки, ГЛОНАСС (ГЛОбальная НAвигационная Спутниковая Система) Российской Федерации, Galileo (новый европейский проект системы спутниковой навигации Galileo Industries), QZSS (новый проект трёхспутниковой региональной системы, сигналы которой будут доступны в Японии), Beidou Compass (китайская спутниковая система навигации). Использование большего числа спутников спо собствует по вышению точ но сти измер ения коо рдин ат, увелич ению производительности и снижению стоимости измерительных работ.

www.javad.com 7 Описание и работа Назначение приемника Виды задач, выполняемые с использованием ТРИУМФ ВС Способность работать c тремя частотами и прием сигналов спутниковых радионавигационных систем (СРНС) — эти возможности приемника ТРИУМФ-ВС в совокупности позволяют существенно сократить время получения фиксированного решения в режиме “кинематики реального времени” (RTK, Real Time Kinematic), широко используемом для получения высокоточных данных. Множество прочих возможностей приемника, включая методы подавления многолучевости (multipath reduction) и подавления внутриполосных помех (IBIR), позволяют устойчиво принимать слабые сигналы.

Приемник ТРИУМФ-ВС обеспечивает пользователя функциональными средствами, точностью и целостностью, необходимыми для быстрого и простого сбора данных.

Встроенная антенна, оснащенная малошумящим усилителем (LNA), и радиочастотное устройство приемника соединены коаксиальным кабелем. Принятый широкополосный сигнал преобразуется, фильтруется, оцифровывается и распределяется по различным каналам. Процессор приемника контролирует процесс отслеживания сигнала.

После того, как в канале устанавливается режим слежения за сигналом, осуществляется измерение необходимых параметров принимаемого сигнала (фаза несущей и задержка кода).

Сигнал демодулируется, и из навигационного кадра извлекаются навигационные данные.

При слежении за сигналами от четырех или более спутников решается задача “абсолютного местоопределения” и вычисляются координаты приемника (в системе базовых геодезических параметров WGS-84 или в другой системе) и время. При необходимости, информация сохраняется в памяти приемника, и позднее может быть переписана в компьютер и использована в программах постобработки.

Если приемник работает в RTK-режиме, то сырые данные могут также записываться во внутреннюю память приемника, что обеспечивает оператору возможность дополнительной проверки результатов измерений, полученных в реальном времени в полевых условиях.

1.1. Виды задач, выполняемые с использованием ТРИУМФ ВС RТК (RTK survey) В съемке RТК (Real-Time Kinematic) работа выполняется комплектом оборудования из двух GNSS-приемников, один из которых стоит на точке с известными координатами (базе) и передает корректирующую информацию подвижному приемнику-роверу, выполняющему съемку точек.

Возможен и более обобщенный метод Network RTK, в котором приемник-ровер получает поправки с референцных станций сети RTK (называемой RTN-сетью).

Вынос объектов в натуру (Stakeout) Вынос в натуру подразумевает определение и закрепление на местности (колышками или другими отметками) координат объектов, спроектированных или рассчитанных в офисных программах.

Пост процессорная съемка (Post processing survey) Наиболее высокоточная съемка, позволяющая определять взаимное положение точек, удаленных друг от друга на большие расстояния. Однако она требует более долгого, чем RTK, времени наблюдений. Для коротких базовых линий это время может составлять до 15 минут (быстрая статика), в то время как для обычной статики время наблюдения может быть несколько часов и даже суток, в зависимости от расстояния между станциями и требований точности.

К пост-процессорной съемке относится также режим «стой-иди» (stop-and-go). В этом режиме при передвижении между точками съемки приемник не выключается, а продолжает записывать наблюдения, благодаря чему время наблюдений на точке может составлять не более 1-2 минут. По завершению пост-процесорной съемки файлы измерений копируются в компьютер, где они обрабатываются программой постобработки.

Сбор атрибутов В этих работах кроме съемки координат объектов, каждому снимаемому объекту присваивается т.н. код – строковое имя, указывающий на тип объекта (напр., «дерево», «столб» или «угол здания»). Также у кодов могут быть атрибуты – характеристики выбранного типа объекта (например у дерева могут быть атрибуты – высота, тип породы, а у столба – тип материала, мощность лампы, высота). Атрибуты и коды заводятся пользователем в словарях данных.

Мониторинг деформаций Приемник может использоваться как для мониторинга быстрых смещений объектов (например, суточных прогибов мостов), так и медленных деформаций (плотин, тектонических разломов и проч.) Долговременная базовая станция (CORS или RTN) В этом режиме стационарный GNSS-приемник подключается к сети Internet через Ethernet/WiFi или GPRS соединение. Чаще всего используется внешняя антенна, координаты которой устанавливаются в приемник.

Приемник начинает работать либо как часть сети RTN, либо как автономная референцная станция с сетевым доступом (continuously operated station, или CORS). Помимо работы в реальном времени, возможно также накопление файлов «сырых» измерений и их передача пользователям по сети (CORS через FTP-pusher) для пост-обработки.

Аэрофотосъемка с привязкой центров фотографирования При таком использовании разъем Event GNSS-приемника подключается к фотокамере и при срабатывании ее затвора делает точную отметку времени внутри файла сырых измерений. Далее эти файлы передаются на ПК для обработки в программе Justin.

www.javad.com 9 Описание и работа Состав ТРИУМФ ВС ГНСС Антенна

2. Состав ТРИУМФ ВС Приемник ТРИУМФ-ВС — это 216-канальный приемник со встроенными аккумуляторными батареями, портами для обмена данными, с пользовательским интерфейсом, со встроенным радиомодемом и беспроводной технологией Bluetooth®.

Современный дизайн приемника позволяет уменьшить количество кабелей, соединяющих различные элементы системы, облегчая и делая эффективнее процесс геодезической съемки. В компактном и надежном корпусе расположена аккумулятрная батарея, два слота для SIM-карт, слот для SD-карты, модуль беспроводной технологии Bluetooth®, многосистемная плата приемника, радиомодем, две фотокамеры, аудиоустройство для записи звука, вывод для наушников и т.д.

2.1. ГНСС Антенна В верхней части ТРИУМФ-ВС расположена высокочувствительная всечастотная ГНСС антенна.

2.2. Контроллер ГНСС приемник ТРИУМФ-ВС оснащен встроенным контроллером с активным экраном 400 х 480 пикселей. Чтобы запустить приложение, достаточно нажать на соответсвующий значок на экране.

2.3. Кнопки и индикация Кнопки позволяют быстро запустить приложение, двигаться вперед/назад в меню и проч.

Индикаторы отображают состояние батареи, статус ее зарядки, а так же спящий режим. Для удобства работы в офисе можно использовать ножки.

• Отменить (Масштаб -) — Отменяет действие или уменьшает масштаб (карты, изображения).

• Ввод (Ок) — Принять параметры конфигурации.

• Домой — Быстрый переход на главную страницу.

• Принять (Масштаб +) — Принять действие или увеличить масштаб (карты, изображения).

Рисунок 3. Кнопки

• Кнопка Включения/выключени служит для включения и выключения приемника.

• Пять кнопок позволяют управлять приемником и могут быть запрограмированны для быстрого доступа к сохраненным настройкам.

2.4. Слоты SIM карт и SD карты Благодаря специальным слотам SIM-карты можно вставлять в приемник и вынимать из него.

После того, как SIM-карта установлена, задействуется GSM/GPRS/Edge сервис. Как правило, после установки SIM-карта находится постоянно в приемнике. GSM модуль может быть настроен с помощью программного обеспечения приемника ТРИУМФ-ВС. SIM-карта покупается отдельно у поставщика услуг сотовой связи.

SD-карта приемника тоже съемная.

2.5. Порты данных и порт питания

У приемника ТРИУМФ-ВС имеются следующие порты (Рис. 6):

• Питание – используется для подключения приемника ко внешнему источнику питания.

Этот порт может использоваться для зарядки батарей.

• Ethernet — используется для подключения приемника к локальной сети.

• USB WIN – используется для высокоскоростной передачи данных и связи между ТРИУМФ-ВС и внешним ПК при синхронизации данных с Justin Link.

• USB INT — технологический USB порт для подключения программы NetView непосредственно к встроенной ГНСС плате.

• Ant. — разъем внешней ГНСС-антенны

• УВЧ — разъем внешней УВЧ антенны

• Ex. Freq./1PPS/Event — разъемы для подключения специального обрудования.

2.7. Фотокамеры Приемник ТРИУМФ-ВС оснащен двумя фотокамерами высокого разрешения — 3 мега-пикселя.

Одна из камер находится на передней панели, вторая на нижней.

2.8. Кабели Стандартные кабели, входящие в комплект поставки приемника ТРИУМФ-ВС, включают в себя кабель питания и кабель связи, которые используются для питания приемника и зарядки

встроенных батарей и для настройки приемника. Ниже представлены стандартные кабели для приемника:

Кабель питания соединяет порт питания приемника с разъемом блока питания для питания приемника и зарядки батарей. Цвет разъема красный.

Стандартная конфигурация включает следующие аксессуары:

4Гб Micro SD-карта 30-590212-01

3. Устройство и работа

3.1. Установка ПО Для последующей работы с данными, собранными с помощью приемника, установите следующее

ПО на вашем ПК:

• Justin Link — бесплатное ПО, доступное для загрузки с сайта JAVAD GNSS: www.javad.com, предназначенное для обмена данными с приемником ТРИУМФ-ВС, подключенным к ПК с помощью USB, Ethernet или WiFi. Justin Link стандартный ГИС интерфейс, аналогичный программе Justin. Базы данных антенн, приемников и координатных преобразований аналогичны и совместимы с базами данных других программных разработок JAVAD GNSS.

Для работы Justin Link понадобятся:

• ActiveSync (для Windows XP) — ПО компании Microsoft для подключения приемника к ПК как мобильного устройства;

• Windows Mobile Device Center (для Windows 7 и Windows XP) — ПО компании Microsoft для подключения приемника к ПК как мобильного устройства.

3.2. Установка опциональных SIM карт SIM-карты позволяют установить телефонную связь для передачи данных между двумя приемниками, приспособленными для работы со стандартом GSM. SIM-карта покупается отдельно у местного поставщика сотовых услуг. После установки, карта, как правило, остается в приемнике. SIM-карта должна поддерживать Circuit Switched Data для установления прямой связи между приемниками. SIM-карта должна поддерживать GPRS для выхода в Интернет.

Стационарный приемник, работающий как база, и подвижный приемник должны иметь установленную

Примечание:

SIM-карту (с поддержкой Circuit Switched Data) и для лучшей работы иметь подписку у одного и того же поставщика сотовой связи.

1. Убедитесь, что приемник выключен.

2. Выньте аккумуляторную батарею, упершись указательными пальцами в батарею, как показано на Рис. 8.

Рисунок 8. Выемка аккумулятрной батареи

3. Откройте маленькую дверцу SIM-карты.

4. Вставьте SIM-карту в держатель цветным ярлыком вверх до щелчка.

5. Переведите держатель SIM-карты в положение LOCK (закрыто). Убедитесь, что он плотно закрылся.

6. Плотно вставьте обратно аккумуляторную батарею.

3.3. Зарядка батарей Опасно заменять батарею на другую иного типа. Меняйте батарею только ОСТОРОЖНО!

Прежде, чем начинать работу с приемником, зарядите полностью аккумуляторную батарею. Для полного цикла зарядки необходимо около 6-ти часов. Батарея защищена от перезарядки.

Как правило, батареи выпускаются с 40%-ной зарядкой. Полностью зарядите батареи перед началом

Примечание:

Ионно-литиевые аккумуляторные батареи, используемые в приемнике, сохраняют не менее 98% емкости после 500 циклов зарядки. Эти батареи не требуют полной разрядки для подзарядки.

ОПАСНО: НИКОГДА НЕ ОТКРЫВАЙТЕ УПАКОВКУ АККУМУЛЯТОРНЫХ БАТАРЕЙ! ЛИТИО-ИОННЫЕ

БАТАРЕИ ОПАСНЫ ПРИ НЕПРАВИЛЬНОМ ИСПОЛЬЗОВАНИИ!

ОПАСНО: НЕ БРОСАЙТЕ В ОГОНЬ И НЕ НАГРЕВАЙТЕ УПАКОВКУ С АККУМУЛЯТОРНЫМИ БАТАРЕЯМИ

ВЫШЕ 100 С. ВЫСОКАЯ ТЕМПЕРАТУРА МОЖЕТ ПОВРЕДИТЬ АККУМУЛЯТОРНЫЕ БАТАРЕИ И

ПРИВЕСТИ К ИХ ВЗРЫВУ.

ОПАСНО: АККУМУЛЯТОРНЫЕ БАТАРЕИ НЕ ДОЛЖНЫ НАХОДИТЬСЯ ВБЛИЗИ ОТКРЫТОГО ОГНЯ И ПОД

ВОЗДЕЙСТВИЕМ ПРЯМОГО СОЛНЕЧНОГО СВЕТА.

Не открывайте упаковку аккумуляторных батарей.

Внимание:

Не разбирайте аккумуляторные батареи.

Внимание:

Не заряжайте батареи в иных условиях, нежели указано производителем.

Внимание:

Не используйте иных зарядных устройств, кроме рекомендованных производителем.

Внимание:

Не делайте короткого замыкания аккумуляторным батареям.

Внимание:

Не ломайте и не модифицируйте упаковку аккумулятрных батарей.

Читайте также:  Linux настройка web камер

Внимание:

Требования к источнику питания Приемник ТРИУМФ-ВС можно подключить к внешнему источнику питания с помощью кабеля с 5-ти штырьковым ODU-разъемом и с SAE-разъемом. Если внешний источник питания имеет только SAE-разъем, то нужен дополнительно кабель типа приемник-SAE. Рекомендуется использовать внешний источник питания типа Limited Power Source, который должен быть сертифицирован для использования в США и странах Европейского содружества.

Номинальное напряжение внешнего источника питания может быть в пределах от 10 до 30 В.

Внешний источник должен иметь достаточную выходную мощность, чтобы обеспечивать величину постоянного тока не менее 5 A.

Tребования к внешнему источнику питания для других продуктов компании JAVAD GNSS могут достаточно сильно отличаться.

Чтобы избежать опасности повреждения при подключении, прежде, чем подключить ОСТОРОЖНО!

оборудование к источнику питания, убедитесь, что источник питания соответствует местным и национальным требованиям безопасности и соответствует требуемому напряжению оборудования и данным условиям.

Никогда не чистите включенный в сеть источник питания. Всегда отсоединяйте его от источника ОСТОРОЖНО!

переменного тока, прежде чем начать обслуживание или чистку.

Если подаваемое напряжение ниже обозначенного в спецификации приемника, то приемник не будет

Внимание:

работать. Если подаваемое напряжение выше обозначенного в спецификации максимально допустимого, то приемник может быть серьезно поврежден, а гарантия прервана.

Убедитесь, что провода не перекручены, не спутаны между собой и не подвергаются нагрузке.

Не используйте оборудование с поврежденными проводами или штекерами – заменяйте их немедленно. Чтобы снизить риск повреждения оборудования, когда отсоединяете провода от оборудования, тяните за штекер, а не за провод.

Не используйте источник питания, если он оплавлен, разбит или еще как-либо поврежден. Не разбирайте источник питания.

Прежде чем подсоединять внешний источник питания к приемнику, убедитесь, что его технические

Внимание:

характеристики и состояние соответствуют требуемым и описанным выше.

Для зарядки батарей от встроенногов ТРИУМФ-ВС зарядного устройства:

• Подсоедините к разъему питания приемника 5-ти штырьковый разъем кабеля типа приемник-SAE (артикул 14-578101-01).

• Соедините SAE-разъем кабеля с SAE-разъемом источника питания (артикул 22-570101-01).

• Подключите источник питания постоянного тока к сети переменного тока 220 В /50 Гц с помощью кабеля питани (артикул 14-508053-01).

• Зарядка начнется автоматически.

Приемник ТРИУМФ-ВC также можно подзаряжать с использованием специального зарядного устройства.

Разместите прибор на зарядном устройстве и оставьте на ночь:

Рисунок 9. Зарядное устройство

3.4. Включение и выключение приемника Чтобы включить приемник, нажмите и удерживайте кнопку включения/выключения приемника на верхней панели, пока не загорятся светоиндикаторы. Чтобы выключить приемник, нажмите и удерживайте кнопку включения/выключения не менее одной секунды и не более четырех секунд.

Выберите режим выключения на экране. Задержка (более 1 секунды) защищает приемник от случайного отключения.

3.5. Метод крепления ТРИУМФ-ВС может устанавливаться на стандартной геодезической вешке, штативе. В комплект поставки входят переходники для различных типов крепления.

4. Соединение будет установлено, и в верхнем левом углу экрана появится значок статуса WiFi.

1. На главном экране нажмите Настройки.

4. Соединение будет установлено, и в верхнем левом углу экрана появится значок статуса LAN.

3.7. Проверка OAF и версии ПО Проверка OAF Компания JAVAD GNSS выпускает файл авторизации опций (Option Authorization File, или OAF), чтобы активировать специальные опции, которые приобретает пользователь. Файл авторизации опций позволяет пользователю настроить приемник ТРИУМФ-ВС согласно частным практическим задачам.

Обычно, все приемники ТРИУМФ-ВС имеют временный файл авторизации опций (OAF), что дает возможность использовать приемник на определенное время. Когда приемник куплен, загрузите новый файл авторизации опций (OAF), с приобретенными постоянными опциями. Опции приемника сохраняются неповрежденными и неизменными при очистке энергонезависимого оперативного запоминающего устройства (ОЗУ) или при операции аппаратного сброса.

1. В окне Поддержка, выберите Обновить опции.

2. В окне Обновление опций появится описание опций, где будут отображены текущие опции прибора и вверху написан срок их истечения. Убедитесь, что, выйдя в поле, ваши опции не устареют

Пройдясь по всем пунктам и внеся свои изменения, можно сохранить все настройки разом, выбрав пункт Сохранить настройки.

Затем можно создать нужное число таких настроек под разные виды работ и вызывать их в любой момент при помощи команды Загрузить настройки:

Рисунок 25. Сохранить настройки и загрузить настройки Некоторые настройки выполняются один раз, например, единицы измерения и вид представления координат в пункте Единицы. Другие, такие как Действия, придётся менять при каждой работе.

Организация работ в виде карт Данные, хранимые в программе TRIUMPH, организуются в виде так называмых Карт. Каждая работа (Job) включает в себя 10 слоев, в которые можно помещать снятые или импортированные из Justin Link точки. Из текущей карты доступны и точки, снятые в других картах. Для управления картами (создание, открытие, удаление) служит иконка Карты основного окна.

Для создания новой работы-карты нажмите на кнопку Карты и в окне Карты выберите пункт Создать карту.

Системы координат Для организации систем координат в программе служит экран Избранное (КартаСоздать картуСистема координат). Сюда помещаются те системы координат, с которыми вы работаете, и отсюда выполняется их выбор. Вначале в списке присутствуют только не сколько общеупотребительных общеземных систем координат, например, WGS84 (широта-долготавысота), WGS84 (XYZ) и ITRF2005(XYZ).

Государственная система координат

1. Для ввода государственной системы координат нажмите кнопку Добавить (см. Рис. 27).

2. Выберите континент, страну, систему и зону.

Рисунок 28. Ввод государственной системы координат

3. После выбора плановой системы координат нужно выбрать систему высот и геоид (если он используется), а также соответствующее координатное преобразование, т.к. может быть несколько вариантов перехода из WGS84 в выбранную систему координат (например по 7 параметрам датума или по цифровой модели). В открывшемся окне Система нажмите

Преобразование и выберите тип преобразования:

4. Нажмите Добавить в Избранное.

Рисунок 30. Добавить в избранное

5. Выбранное полное преобразование (как для плановых координат, так и высот) заносится в Избранное. И теперь уже не нужно каждый раз производить настройку.

Пользовательские системы координат Программа позволяет выбирать из базы данных более 3000 государственных и общенациональных систем координат. Однако, когда нужна локальая система координат, которой нет в базе систем координат, ее необходимо создать самостоятельно с помощью программы Justin Link (доступна для загрузки с сайта компании www.javad.com).

1. Запустите программу JustinLink на ПК.

2. Войлите в Редактор Систем Координат, чтобы завести локальную систему координат с ее собственными параметрами.

Рисунок 32. Justin Link. Ввод параметров в редактори систем координат

3. После того, как все параметры заданы и новая система координат создана, нужно обновленную базу систем координат передать в приемник. Для этого подключите приемник к ПК по USB кабелю через Windows Mobile Device Center. А в программе JustinLink нажмите на кнопку со значком устройства (см. Рис. 33 на стр. 31).

Появится список карт и снизу — кнопки управления. Выберите Other, затем в выпавшем меню команду Export a database of coordinate systems.

Рисунок 33. Justin Link. TRIUMPH VS Link

4. Другой вариант – выбрать созданную систему координат в JustinLink с помощью меню ПараметрыПрограммы, в появившемся окне выбрать эту систему координат и нажать кнопку Обновить.

Системы высот GNSS аппаратура измеряет т.н. эллипсоидальные высоты, отсчитываемые от поверхности эллипсоида. Чтобы использовать их в реальной работе в местной системе высот, нужно пересчитать их в нормальные (или ортометрические) высоты. Для этого служат файлы геоидов. В программе поставляется большой набор таких файлов (в том числе и на Россию – Geoid2008 или старый общеземной Geoid96).

Добавляя в планово-высотную систему координат, нужно выбрать ортометрическую систему высот, для которой у вас есть геоид.

1. Нажмите на кнопку Эллипсоидальная высота в окне Система, затем в окне Система высот выберите строку Elipsoidal height и нажмите Применить.

2. Далее нужно выбрать регион для геоида, нажав на кнопку Геоид в окне Система.

Это требуется т.к. некоторые общеземные геоиды очень большого размера и поэтому разбиты на несколько

Примечание:

файлов по зонам покрытия.

3. Другой вариант – выбрать сразу нужный геоид, тогда соответствующая ему системавысот выберется автоматически.

Рисунок 39. Выбор геоида После выбора плановой системы координат и системы высот выбирается общее (плановое +высотное) преобразование в такую планово-высотную систему из эллипсоидальных координат WGS84, выдаваемых приемником.

Локализация Иногда нет никакой информации о системе координат, кроме значений координат пунктов. Такие системы называются местными и широко распространены в съемочной практике. Тогда на помощь приходит т.н. локализация. При этом процессе пункты с известными локальными координатами измеряются при помощи GPS и программа вычисляет параметры перехода между

WGS84 и местной системой координат, а именно:

два параметра сдвига координат • угол разворота осей систем координат • изменение масштаба • разница высот • два угла наклона между отсчетнымии высотными поверхностями • Это так называемые 4+3 параметры (4 параметра планового и 3 параметра высотного преобразования).

Иногда вместо координат точек известны именно эти параметры. Тогда в процедуре локализации, описываемой ниже, будет некое упрощение.

Для начала на какой-либо слой нужно поместить контрольные точки с координатами в этой локальной системе координат. Для этого нужно попасть в список слоев.

5. Теперь надо нажать кнопку Система координат слоя и в появившемся списке Избранное выбрать специальный пункт Unknown со значком вопросительного знака

6. Нажмите Выбрать, чтобы применить. Затем Принять, чтобы применить все настройки слоя.

7. Теперь надо занести заснятые в WGS84 точки в какой-нибудь другой слой. Например, в слой Layer 0. Предположим, что удалось снять все точки именно в этот слой.

Для выбора слоя для съемки, нужно в окне съемки точки (открывается нажатием на кнопку Экран съемки)

Примечание:

нажать вверху на имя точки, и в появившемся окне параметров выбрать нужный слой (см. Рис. 43 на стр. 36).

9. Опять открываем список слоев (см. на стр. 35). В этом экране снимем все галочки в кнопках Показать, кроме этих двух слоев с контрольными точками.

Рисунок 44. Слои карты

10. Если все шаги были выполнены верно, то станет доступна кнопка Локализовать выбранные два слоя. Нажмите ее, и программа попробует автоматически найти идентичные точки. Появится диалог сопоставления локальных и WGS84 точек.

Рисунок 45. Локализация точек

11. В данном окне Локализация точек можно править идентичные точки, нажав на кнопку Редактировать, создавать новые, не найденные программой, а также ставить флаги – использовать ли эту точку для расчета плановых параметров преобразования и/или для

расчета высотных параметров, в зависимости от того, какие координаты у этих точек (плановые, высотные, или и те и другие) правильные известны в местной системе отсчета.

Рисунок 46. Редактирование точек

12. Далее нажмите кнопку Локализовать, чтобы увидеть и оценить параметры локализации.

13. Как упоминалось выше, если они уже были известны, то шаги с вводом точек и съемкой можно опустить. А пустое окно выбора идентичных точек просто пропустить, сразу нажав кнопку Локализовать. Теперь в это окно можно ввести нужные параметры локализации.

Если же они вычислены по контрольным-идентичным точкам, то ничего трогать не надо просмотрите их.

14. Задайте местной системе системе координат имя и нажмите кнопку Сохранить для занесения в Избранные системы координат.

4. Настройка базовой станции и ровера В дифференциальном режиме real-time-kinematic (RTK) один из приемников находится на точке с известными координатами (т.н. базовая станция) и передает свои измерения и координаты (т.н.

поправки) другому приемнику (т.н. роверу или подвижному приемнику), находящемуся на определяемой точке съемки. В результате выполняемой в приемнике-ровере совместной обработки собственных измерений и данных, принимаемых с базы, обеспечивается высокая сантиметровая точность получения координат съемочных точек.

Существует несколько средств для передачи поправок:

• УВЧ модем, как встроенный в приемник, так и внешний, более мощный, для увеличения расстояния передачи данных. Оба приемника находятся в поле.

• GSM модем (обычно встроенный в приемник). В таком режиме связь обычно тарифицируется поминутно, задержки передачи данных меньше, чем в режиме GPRS (см.ниже), скорость передачи данных стабильна, но невелика. Оба приемника также находятся в поле, связь устанавливается просто звонком на номер приемника-базы.

• GPRS модем (он же встроенный GSM-модем приемника). В этом режиме поправки передаются как обычные данные через Internet. В этом режиме тарификация идет помегабайтно, что дешевле передачи данных по GSM. База при этом может быть как в поле (режим RCV), так и удаленная сетевая или VRS-сеть.

В первых двух случаях сценарий работы предполагает установку базовой станции в поле. Ее можно установить на пункт с известными координатами, либо на пункт, откуда есть хороший прием спутников и передача поправок для подвижного приемника или приемников.

Когда используется базовая станция с известными координатами или используется сеть VRS, то съемка подвижными приемниками осуществляется просто путем наблюдений на пункте в течение нескольких измерительных эпох (обычно от 3 до 10), а результаты по окончанию экспортируются на ПК через программу JusinLink.

Если же координаты базовой станции точно неизвестны, то их значения уточняют путем простого осреднения в течение нескольких эпох. (Дело в том, что для успешной работы в режиме РТК, то есть получения фиксированного решения на подвижном приемнике, координаты базовой станции должны быть известны с точностью не хуже 30 метров. ) Далее можно начать съемку точек подвижными приемниками, помня, что эти снятые координаты будут систематическим образом смещены от истинных положений, (хотя взаимное положение снятых точек будет и очень точным).

Сняв таким путем и несколько точек с известными координатами, можно выполнить локализацию и затем получить верные координаты для всех остальных точек, снятых с этой базовой станции.

Этот пересчет можно делать как «на лету» в программе ТРИУМФ-ВС, так и в Justin после выгрузки снятых точек на ПК. В программе JustinLink нет модуля расчета локализации, но если выполнять локализацию на ТРИУМФ-ВС или Victor-VS, то и она будет переслана в JustinLink и тогда и JustinLink можно использовать для показа и экспорта снятых координат, и составления отчета.

Читайте также:  Автозапуск win 7 настройка

Для работ по выносу объектов в натуру, в варианте с базой на неизвестной точке, вначале должна быть выполнена съемка контрольных точек и локализация. После этого прямо на устройстве можно делать и вынос в натуру.

www.javad.com 39 Описание и работа Настройка базовой станции и ровера Установка базовой станции

База через УВЧ модем База может передавать поправки через встроенный одноваттный УВЧ модем, либо через внешний более мощный УВЧ модем, подключаемый через Bluetooth. Мы рассмотрим использование внутреннего модема.

1. Итак, для настройки входим в экран Настройки. Далее — СвязьУВЧ:

• указать используется встроенная или внешняя антенна УВЧ.

Рисунок 50. Параметры УВЧ модема Для установки частоты используется список частот, записанный в память устройства. Если нужной частоты там нет, то, нажав кнопку Добавить, ее можно вписать в таблицу частот прибора.

Другой вариант — выбрать любую из частот и нажать Редактировать, чтобы ее изменить.

Встроенный модем позволяет использовать несколько протоколов:

• Satel Тип протокола выбирается в зависимости от используемого оборудования. Если оба приемника производства компании JAVAD GNSS, то рекомендуется использовать протокол Javad (он же Simplex). Одновременно с выбором откроется окно, где можно посмотреть/

отредактировать параметры протокола: установлено ли шифрование и контроль ошибок (FEC – forward error corrections), задать тип модуляции и ширину канала.

Рисунок 52. Настройки протокола На всех подвижных приемниках должны быть установлены абсолютно те же самые параметры, что заданы и

Примечание:

Если же предполагается использовать стороннее оборудование с другими протоколами, то настройки его нужно ввести такие же, как установлены в настройках стороннего оборудования.

3. Далее, после того как сам модем настроен, нужно настроить плату для выдачи поправок.

4. Нажмите НастройкиГНСС.

7. Теперь нужно задать тип антенны и ввести ее высоту. Для этого нажимаем НастройкиАнтенна.

Рисунок 55. Параметры антенны Выбираем тип и вводим высоту, задав, встроенная она или внешняя. Если антенна встроенная, то можно задать еще и смещение по высоте антенны (vertical height offset), куда можно ввести высоту антенны TRIUMPH-1 (0.182м) или высоту переходника для ТРИУМФ-ВС (0,04м).

8. В разделе Метод крепления задайте На штативе и отключите коррекцию компасом, уровнем и функцию Lift&Tilt. (Если в вашем сценарии эти функции нужны, поставьте другие настройки).

На этом все. Теперь заданные настройки можно сохранить, используя команду Сохранить настройки, чтобы потом не проходить все шаги заново. Но, в принципе, они и так сохранятся в этом приборе даже после отключения питания.

15. По окончанию работы базовой станции нажмите копку Stop, чтобы остановить запись в файлы.

16. Перейдите в раздел НастройкиGNSS Передача данных (база) и выберите None в поле формата для УВЧ модема, нажмите Принять, чтобы выключить модем (иначе он останется включенным).

База через GSM модем База может передавать поправки через встроенный GSM модем.

1. Для настройки входим в НастройкиСвязьGSM(CSD)/GPRS.

2. Здесь нужно выбрать, с помощью какой SIM-карты будет осуществляться передача данных, ввести ее PIN-код и нажать соответствующую кнопку Настройки.

Рисунок 66. Настрйоки параметров SIM карты Возможно, для стабильной передачи данных нужно будет снять галочку PSTN – эта настройка зависит от оператора.

3. Теперь сам модем настроен. Далее нужно настроить прибор для выдачи поправок.

4. Повторите шаги настройки, как это описано на стр. 40 и далее (настройка передачи данных, только теперь уже не для УВЧ, а для GSM модема, параметры антенны, тип крепления.

продолжительность, позицию базовой станции и т.д.)

5. Теперь базовая станция запущена и передает поправки, постарайтесь не смещать ее! Окно передачи должно показывать, что поправки передаются:

Рисунок 67. Экран съемки работает базовая станция

6. По окончанию работы базовой станции нажмите копку Stop, чтобы остановить запись в файлы.

7. Перейдите в раздел НастройкиGNSSПередача данных (база) и выберите None для GSM модема и Принять, чтобы выключить модем (иначе он будет продолжать работать).

База через GPRS/EDGE модем База может передавать поправки через встроенный GPRS/EDGE модем. Однако, для этого SIMкарта оператора должна иметь услугу фиксированного IP-адреса. В противом случае после каждого входа в сеть IP-адрес базового приемника будет новый. Кроме того должна быть включена услуга доступа по этому адресу. Уточните у своего сотового оператора, что такие возможности доступны вашей SIM-карте.

1. Для настройки входим в НастройкиСвязьGSM(CSD)/GPRS.

2. Здесь нужно выбрать, с помощью какой SIM-карты будет осуществляться передача данных, ввести ее PIN-код и нажать соответствующую кнопку Настройки. В поле GPRS настроить параметры GPRS для вашего сотового оператора.

3. Теперь устанавливаем пароль для доступа к базе. Нажмите СвязьСетевые сервисы

TCP сервер:

6. Повторите шаги настройки, как это описано на стр. 40 и далее (настройка передачи данных, только теперь для TCP сервера, параметры антенны, тип крепления. продолжительность, позицию базовой станции и т.д.)

7. Теперь нужно убедится, что SIM-карта вошла в сеть, зарегистрировалась и получила IPадрес. Нажмите на значок с символом-сигнала вверху экрана и подождите, пока SIM-карта будет зарегистрирована в сети:

9. Теперь устройство можно оставить. Окно съемки должно показывать, что поправки передаются:

Рисунок 73. Окно съемки работает базовая станция

10. По окончанию работы базовой станции нажмите копку Stop, чтобы остановить запись в файлы.

11. Перейдите в раздел НастройкиGNSSПередача данных (база) и выберите None для GSM модема и Принять, чтобы выключить модем (иначе он будет проолжать работать).

TRIUMPH 1 в качестве базовой станции (настройка через ТРИУМФ ВС)

Не забудьте подключить к приемнику TRIUMPH-1 внешнюю УВЧ/GSM антенну, как показано на рисунке:

Примечание:

Рисунок 74. УВЧ/GSM антенна приемника TRIUMPH 1

• TRIUMPH-1 должен быть размещен на устойчивой поверхности и плоскость антенны должна быть расположена горизонтально.

• TRIUMPH-1 должен располагаться в месте где обеспечивается максимальная видимость спутников и минимальная многолучевость принимаемого сигнала.

• TRIUMPH-1 должен быть поднят на максимально возможную высоту (для обеспечения наибольшей дальности передачи поправок по UHF радиоканалу).

При недостаточной дальности рекомендуется воспользоваться внешним НРТ404ВТ или НРТ435ВТ радио.

Примечание:

1. Для настройки TRIUMPH-1 с использованием ТРИУМФ-ВС, разместите ТРИУМФ-ВС на расстоянии не более 8 метров от TRIUMPH-1 (для обеспечения надежного Bluetooth соединения между приборами).

2. Включите оба приемника.

4. Нажмите Соединиться по Bluetooth, откроется окно Bluetooth. Нажмите Найти, а затем

Соединиться, когда TRIUMPH-1 появится в списке обнаруженных устройств :

5. Когда связь между приемниками будет установлена, значок Bluetooth станет зеленым, а значок статуса спутников покажет количество отслеживаемых спутников.

Рисунок 77. TRIUMPH 1подсоединен к ТРИУМФ ВС

6. Чтобы настроить базовую станцию, повторите шаги настройки, как это описано на стр. 40 и далее (настройка передачи данных с помощью УВЧ модема, параметры антенны, тип крепления, продолжительность, позиция и имя базовой станции и т.д.)

7. Чтобы разъединить ТРИУМФ-ВС и TRIUMPH-1, на главном экране нажмите Система Connection Mode, затем Внутренный приемник. Нажмите Принять.

8. Нажмите НастройкиСвязьBluetooth и нажмите Разъединить, чтобы разъединить ТРИУМФ-ВС и TRIUMPH-1. Значок Bluetooth станет белым, а значок статуса спутников красным, это значит, что ТРИУМФ-ВС отсоединен.

«http://rusprav.org/DeloDushenova/Contents.html Перед Вами – хроника жидовских гонений на русский православный патриотизм, гонений на свободное русское слово. Хроника появления и развития так называемого «дела Душенова» – главного редактора газеты «Русь Православная» и создателя известной кинотрилогии «Россия с ножом в спине». В общей битве Русского народа против сатанинского жидовского ига это, конечно, лишь малый, частный эпизод, но эпизод весьма показательный и характерный, в котором, как в. »

«Система кочевого образования в ЯНАО В настоящее время перед образованием Ямало Ненецкого автономного округа поставлены три стратегические направления, это: сетевая школа, школы ступени профильного обучения и кочевое образование коренных малочисленных народов Севера. В этом ведется планомерная и целенаправленная работа по создании модели системы кочевого образования КМНС, которая призвана обеспечить доступность дошкольного, основного общего и дополнительного образования без отрыва от родителей. »

«В.М. САПОГОВ ПРАВОСОЗНАНИЕ И ПРАВОВАЯ СОЦИАЛИЗАЦИЯ НЕСОВЕРШЕННОЛЕТНИХ ОСУЖДЕННЫХ ИЗ ЧИСЛА ДЕТЕЙ-СИРОТ И ДЕТЕЙ, ОСТАВШИХСЯ БЕЗ ПОПЕЧЕНИЯ РОДИТЕЛЕЙ Монография Псков ББК 60.5 С 19 Рецензенты: Певцова Е.А., доктор юридических наук, доктор педагогических наук, профессор, Зыкина Е.В., кандидат юридических наук, доцент, Матвеев Д.Н., кандидат юридических наук. Сапогов В.М. Правосознание и правовая социализация несовершеннолетних осужденных из числа детей-сирот и детей, оставшихся без попечения. »

«Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Казанский государственный технологический университет» А.Г. Воржецов, И.Ю. Ханнанова ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ ИНСТИТУТОВ ГРАЖДАНСКОГО ОБЩЕСТВА И ГОСУДАРСТВА В СОВРЕМЕННОЙ РОССИИ Монография Казань КГТУ Печатается по решению Редакционно-издательского совета КГТУ Рецензенты: доктор юридических наук, профессор О.И. Зазнаев доктор политических наук, профессор А.Х. Халитова А.Г. Воржецов, И.Ю. »

«УТВЕРЖДАЮ Первый заместитель директора ГУП «НИ и ПИ Генплана Москвы» О.Д. Григорьев ДОКУМЕНТАЦИЯ К ИЗВЕЩЕНИЮ № 059-10/ЗП О ПРОВЕДЕНИИ ОТКРЫТОГО ЗАПРОСА ПРЕДЛОЖЕНИЙ НА ПРАВО ЗАКЛЮЧЕНИЯ ДОГОВОРА НА ОКАЗАНИЕ УСЛУГ: Определение оптимального набора показателей и методики проведения оценки инвестиционной привлекательности предпроектных предложений и инвестиционных проектов Москва, 2012 Документация к Извещению № 059-10/ЗП СОДЕРЖАНИЕ: Общие положения 1. Описание, объем работ 2. Требования к участникам. »

«ЕЖЕКВАРТАЛЬНЫЙ ОТЧЕТ Открытое акционерное общество «Группа Компаний ПИК» (указывается полное фирменное наименование эмитента) 0 1 5 5 6—А Код эмитента: IV квартал 2 0 0 8 года за Место нахождения эмитента: Российская Федерация, 123242, г.Москва, ул.Баррикадная, д.19, стр.1 (указывается место нахождения (адрес постоянно действующего исполнительного органа эмитента (иного лица, имеющего право действовать от имени эмитента без доверенности) эмитента) Информация, содержащаяся в настоящем. »

«СПРАВКА по результатам анализа причин отмены (изменения) судебных актов, принятых судьями судебной коллегии по рассмотрению споров, возникающих из гражданских и иных правоотношений, во втором полугодии 2010 года в апелляционной и кассационной инстанциях[1] I. Общие положения Настоящая Справка подготовлена в соответствии с пунктом 3.01 раздела 3 плана работы Арбитражного суда Владимирской области на первое полугодие 2011 года. Согласно статистическим данным за исследуемый период в арбитражный. »

«Вопросы и ответы по капитальному ремонту общего имущества многоквартирных домов Отвечают Эксперты Фонда содействия реформированию ЖКХ Федеральным законом от 28.12.2013 г. № 417-ФЗ внесены дополнения в ст. 183 ЖК РФ частью 4, которая предусматривает, что функции регионального оператора по ведению системы учета фондов капитального ремонта могут осуществляться иным юридическим лицом, созданным в форме государственного бюджетного или казенного учреждения, на основании договора, заключенного с. »

«Тема 1. ПОНЯТИЕ И СИСТЕМА ГРАЖДАНСКОГО ПРАВА Вопросы семинара: 1. Гражданское право как наука.2. Гражданское право как частное право.3. Гражданское право как отрасль права.4. Предмет отрасли гражданского права.5. Метод гражданско-правового регулирования.6. Принципы гражданско-правового регулирования.7. Система гражданского права РФ. Нормативно-правовые акты: • Конституция РФ 1993 г. Статьи 17, 19. • Гражданский кодекс Российской Федерации. – Глава 1 раздела 1. Ст.ст. 1, 2. Тема 2. ИСТОЧНИКИ. »

«Ливена С. В. ПРАКТИКА УВОЛЬНЕНИЙ ЗА ПРОГУЛ По материалам базы данных «Пакет кадровика» Волгоград Электронная библиотека «Пакет Кадровика» – www.kadrovik-praktik.ru ББК 67.99(2РОС)71 Рецензент – кандидат юридических наук Е.С. Кушнерук Ливена Снежана Валерьевна. Практика увольнений за прогул. По материалам базы данных «Пакет кадровика» – 3-е изд., перераб. и доп. Волгоград: Консалтинговая компания «Стратегия», 2008. В издании в простой, доступной даже непрофессионалу форме, рассказывается о том. »

«Исследования (с. 395). Как доказано в работе, это были не органы правосудия в прямом смысле: их деятельность была направлена на сохранение в тайне всех беззаконий, творившихся в лагерях. Именно они помогали лагерной администрации поддерживать на нужном уровне «дисциплину». По подсчетам автора, лагерные суды осудили около 200 тыс. человек (с. 419). Они были «чрезвычайно удобным инструментом поддержания внутрилагерного режима и в конечном итоге служили одной из опор сталинского режима» (с. 419). »

«ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ПО КОНТРОЛЮ ЗА ОБОРОТОМ НАРКОТИКОВ (ФСКН РОССИИ) СИБИРСКИЙ ЮРИДИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ БИБЛИОТЕКА АВТОРСКИЙ БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ УКАЗАТЕЛЬ КРАСНОЯРСК, 2012 ББК 91 УДК 02 Составитель: Т.Б. Пшеничникова Дмитрий Дмитриевич Невирко: портрет ученого: авторский библиографический указатель / Сибирский юридический институт ФСКН России; сост. Т.Б. Пшеничникова; вступ. ст. В.Е. Шинкевич. Красноярск: Сибирский юридический институт ФСКН России, 2012.30с. Настоящий. »

«ЭЛЕКТРОННОЕ ИЗДАНИЕ МОНОГРАФИИ ПОДГОТОВЛЕНО ПРИ ВЫПОЛНЕНИИ ГРАНТА 07-07-00197-а РОСИЙСКОГО ФОНДА ФУНДАМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ (РФФИ) № государственной регистрации ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ГИДРОМЕТЕОРОЛОГИИ И МОНИТОРИНГУ ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НАУЧНЫЙ ЦЕНТР РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ АРКТИЧЕСКИЙ И АНТАРКТИЧЕСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ В.В.Степанов НАУЧНЫЕ ОТКРЫТИЯ, ИЗОБРЕТЕНИЯ И ТЕХНОЛОГИИ В ГИДРОМЕТЕОРОЛОГИИ И СМЕЖНЫХ ОБЛАСТЯХ Методические рекомендации по правовой охране и. »

«ЗАКОН РЕСПУБЛИКИ ТАДЖИКИСТАН О промышленных образцах (Ахбори Маджлиси Оли Республики Таджикистан 2004 год, №2, ст. 42) Принят Маджлиси намояндагон 24 декабря 2003 года Одобрен Маджлиси милли 12 февраля 2004 года Настоящим Законом регулируются имущественные и связанные с ними личные неимущественные отношения, возникающие в связи с созданием, правовой охраной и использованием промышленных образцов на территории Республики Таджикистан. Статья 1. Некоторые понятия, используемые в настоящем Законе. »

«УТВЕРЖДАЮ по научной деятельности профессор Д.К. Нургалиев 2014 г. ОТЗЫВ ведущей организации федерального государственного автономного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Казанский (Приволжский) федеральный университет» на диссертацию Лепиной Татьяны Геннадьевны на тему: «Уголовно-правовая охрана интеллектуальной собственности», представленную на соискание ученой степени кандидата юридических наук по специальности 12.00.08 уголовное право и криминология;. »

2016 www.os.x-pdf.ru — «Бесплатная электронная библиотека — Научные публикации»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.

Источник

Adblock
detector