Меню

Gps настройки на rover



Gps настройки на rover

Инструкция по настройке
дифференциальной спутниковой системы позиционирования

Предположим, что наш роверный приемник вглядит так, или почти так. На заглушенном порту C находится внутренний передающий модем. Подключим ПК к командному порту D, а порт A настроим на передачу данных в программный комплекс нтф «Гидромастер».

При запуске программы «PCView» открывается окно «Connection Parameters» – поставить галочку в окошке «Manual mode only» и нажать кнопку «Connect»

В окне ввода командной строки написать команду программирующую порт A (к примеру). Для начала удалим все выходящие сообщения:

Введем команду на выдачу протокола GGA:

Для программы Brodilka также еще необходим протокол VTG:

Для настройки скорости порта необходимо ввести команду:

Строка запоминается в выпадающем меню и в дальнейшем может быть использована для повторного программирования портов. Нажать кнопку «Send соmmand». Если поступило сообщение вида RExxx%% — команда прошла.

Если в команде указан порт, через который ведется программирование, в окне начнут поступать сообщения GGA и VTG.

Cообщение вида ERxxx%% сигнализирует error.

Аналогично программируются и прочие порты .

Нажать кнопку Disconnect. Нажать кнопку Exit и в появившемся окне «Connection Parameters» – снять галочку в окошке «Manual mode only», нажать кнопку «Connect»Появится окно «PCView» с ID кодом приемника. Если подключена антенна, то слева будут показаны номера и параметры спутников. В центре в восьмой строчке сверху должно появится сообщение (standalone) Без антенны окно будет пустым.

Для дальнейшей настройки нажимаем «Configuration» и «Receiver» –

– появляется окно «Receiver Configuration» Закладка «General» – если все установки соответствуют копии окна – ничего не трогаем.

Закладка «MinPad (Minter)» – Все параметры должны соответствовать копии окна.После внесения изменений необходимо нажать кнопку «Apply», которая становится активной.

Закладка «Positioning» – Для геодезической DGPS все параметры должны соответствовать копии окна.Для работы в одиночном режиме или в режиме постобработки положение точек роли не играет. Для работы в дифференциальном кодовом режиме DGPS – в «Positioning mode» точка должна стоять на второй позиции «DGPS (Code Differential).Для работы в дифференциальном режиме RTK DGPS – в «Positioning mode» точка должна стоять на четвертой позиции «DGPS (RTK Fixed).После внесения изменений необходимо нажать кнопку «Apply», которая становится активной.

Закладка «Rover» – для геодезической DGPS все параметры должны соответствовать копии окна. Для субметровой DGPS – в «Positioning mode» точка должна стоять на второй позиции «DGPS (Code Differential). После внесения изменений необходимо нажать кнопку «Apply», которая становится активной.

Закладка «Ports» – Для геодезической DGPS все параметры должны соответствовать копии окна.

Порт Serial D – командный – для подключения к ПК или контроллеру.

Порт Serial C – модем для получения поправки RTCM от базового модема. Скорость 38400.

Порты Serial A и Serial B (если есть) – рабочие для подключения к аппаратуре – выход (User Define заданный выше) в формате GGA и VTG, и скорость Baud rate – 4800, галочку снять.

Скорость передачи данных, установленная в аппаратуре, должна соответствовать скорости передачи данных установленной в спутниковом приемнике. После внесения изменений необходимо нажать кнопку «Apply», которая становится активной.

В программе PCCDU настройки RTCM выглядят так.

После сделанных настроек необходимо нажать кнопку «ОК»Если модемы и базовая станция уже настроены, то в центре в восьмой строчке сверху должно появится сообщение (RTK float)

Через несколько минут (1–2) сообщение сменится на «RTK fixed»

Источник

Gps настройки на rover

Зарегистрирован: 21.02.2010
Сообщения: 3
Темы: 1

Репутация: 0

^
devilsanj
Интересующийся

Зарегистрирован: 31.01.2010
Сообщения: 13
Темы: 2

Репутация: -2

Добавлено: 20:37 21-02-2010 Заголовок сообщения:
создаешь папку на флешки с английским название (напр ATLAS) закидываешь в нее все файлы карты. заходишь в гпс открываешь меня выбираешь вкладку создать атлас там по вкладкам переходишь на карту памяти и выбираешь свою папку(которую создал для атласа) а нажимаешь создать атлас. атлас создается автоматически. если какие-то проблемы возникли то скорее всего из-за проги или карт.
^
Krazzzy
Опытный

Возраст: 37
Зарегистрирован: 12.12.2009
Сообщения: 295
Темы: 2
Откуда: Рязань

Репутация: 22

Добавлено: 20:38 21-02-2010 Заголовок сообщения:
с нуля так с нуля: 1) ставишь навител в карту памяти. 2) берешь нормальную карту (те что на диски — херня полная), создаешь на карте памяти папку и назови её как хочешь (можно и атласом назвать), закидываешь в эту папку карту. 3) включаешь навител, заходишь в меню, далее жмешь открыть атлас, затем в низу жмешь папочку со стрелочкой и выбираешь там свою папочку в которую закинул карту и жмешь создать атлас — вот и всё. Выходишь из меню и вводишь адрес какой те надо и ждешь минут пять-десять пока включатся спутники, ну а дальше отправляешся в путь. Вот те адресок на прогу и разные карты http://www.krazzzypda.3dn.ru/load/gps_navigacija_navitel/4
_________________
Беzzzумный зверек — уже во всех поисковиках
^
shurik200707
Свой в доску!

Возраст: 36
Зарегистрирован: 19.01.2010
Сообщения: 57
Темы: 3
Откуда: Железногорск

Репутация: -12

Добавлено: 08:56 22-02-2010 Заголовок сообщения:
Krazzzy писал(а):
с нуля так с нуля: 1) ставишь навител в карту памяти. 2) берешь нормальную карту (те что на диски — херня полная), создаешь на карте памяти папку и назови её как хочешь (можно и атласом назвать), закидываешь в эту папку карту. 3) включаешь навител, заходишь в меню, далее жмешь открыть атлас, затем в низу жмешь папочку со стрелочкой и выбираешь там свою папочку в которую закинул карту и жмешь создать атлас — вот и всё. Выходишь из меню и вводишь адрес какой те надо и ждешь минут пять-десять пока включатся спутники, ну а дальше отправляешся в путь. Вот те адресок на прогу и разные карты http://www.krazzzypda.3dn.ru/load/gps_navigacija_navitel/4

я зашёл на этот сайт,только не понял как с него скачивать то! подскажи может что я не допонимаю
_________________
очень хорошо — тоже не хорошо

^
Krazzzy
Опытный

Возраст: 37
Зарегистрирован: 12.12.2009
Сообщения: 295
Темы: 2
Откуда: Рязань

Репутация: 22

Добавлено: 09:53 22-02-2010 Заголовок сообщения:
там для скачки надо пройти регистрацию, потом войти под своим логином, затем для скачки навитела нужно нажать скачать с сервера и всё, на счёт карт там немного по другому, там всего лишь размещена ссылка на форум, на котором собраны различные карты
_________________
Беzzzумный зверек — уже во всех поисковиках
^
Владимир 34
Только зашел

Зарегистрирован: 21.02.2010
Сообщения: 3
Темы: 1

Репутация: 0

Добавлено: 15:20 22-02-2010 Заголовок сообщения:
всеравно карты не видит. ерунда какаято!
^
Krazzzy
Опытный

Возраст: 37
Зарегистрирован: 12.12.2009
Сообщения: 295
Темы: 2
Откуда: Рязань

Репутация: 22

Добавлено: 20:35 22-02-2010 Заголовок сообщения:
Владимир 34 писал(а):
всеравно карты не видит. ерунда какаято!

как не видит? Поподробнее пожалуйста что делаешь и как?
_________________
Беzzzумный зверек — уже во всех поисковиках

^
komflex
Только зашел

Зарегистрирован: 25.02.2010
Сообщения: 2
Темы: 0

Репутация: 0

Добавлено: 11:40 25-02-2010 Заголовок сообщения:
по поводу настройки с нуля, а как быть с настройкой gps модуля?
на каком порту висит и какую скорость (бит/с) ставить?
^
Krazzzy
Опытный

Возраст: 37
Зарегистрирован: 12.12.2009
Сообщения: 295
Темы: 2
Откуда: Рязань

Репутация: 22

Добавлено: 17:30 25-02-2010 Заголовок сообщения:
komflex писал(а):
по поводу настройки с нуля, а как быть с настройкой gps модуля?
на каком порту висит и какую скорость (бит/с) ставить?

Короче, есть 2 варианта:
1) Просто выбрать в навителе Операционная система (GPS API)
2) Выбрать Com6, протокол NMEA-0183, скорость передачи данных — 115200bps, способ чтения данных — агрессивный.
_________________
Беzzzумный зверек — уже во всех поисковиках

^
komflex
Только зашел

Зарегистрирован: 25.02.2010
Сообщения: 2
Темы: 0

Репутация: 0

Добавлено: 09:51 26-02-2010 Заголовок сообщения:
Krazzy, спасибо за ответ
на com6 у меня оказалось пусто, подключился по com3
(может быть, другая партия роверов)
а про систему a-gps что нибудь известно?
при ее включении надо ли совершать дополнительные телодвижения в навителе?
^
Krazzzy
Опытный

Возраст: 37
Зарегистрирован: 12.12.2009
Сообщения: 295
Темы: 2
Откуда: Рязань

Репутация: 22

Добавлено: 17:02 26-02-2010 Заголовок сообщения:
komflex писал(а):
а про систему a-gps что нибудь известно?

при ее включении надо ли совершать дополнительные телодвижения в навителе?

a-gps в кпк можно вообще не включать, достаточно в навителе выбрать Операционная система (GPS API) и всё, далее навител сам будет её контроллировать

Добавлено спустя 2 минуты 33 секунды:

komflex писал(а):
на com6 у меня оказалось пусто, подключился по com3

(может быть, другая партия роверов)

партия одна, com6 и должен быть пустым, но при этом на нём всё замечательно работает
_________________
Беzzzумный зверек — уже во всех поисковиках

^
oriang
Интересующийся

Зарегистрирован: 25.06.2010
Сообщения: 11
Темы: 1

Репутация: 0

Добавлено: 15:29 25-07-2010 Заголовок сообщения:
Krazzzy писал(а):
партия одна, com6 и должен быть пустым, но при этом на нём всё замечательно работает

когда я во внешнем GPS -> программный порт GPS поставил COM6, и в настройках навител поставил соединение по COM порту, у меня навител перестал видеть GPS приемник, причем когда я вернул все как было, ничего не изменилось. пришлось откатывать систему на звере с образа. может я не так чего понял? вообще Х8 соединяется со спутниками отвратительно долго. N6 так не тупил с GPS
и с вай фай тоже проблема:
не могу настроить обмен файлами через шары на компе по вай фай. на N6 все отлично работало: Resco Explorer отлично подключал сетевые диски и работал с ними так же шустро как с памятью самого зверя. на X8 он еле еле с большими тормозами открывает каталог файлов на сетевом диске, а при операциях с файлами Resco Explorer вообще виснет. При этом интернет по вай фай работает нормально. Может можно как то поднастроить вай фай, или это неустранимо?

^
Bartus
Интересующийся

Зарегистрирован: 04.08.2010
Сообщения: 13
Темы: 2

Репутация: 0

Добавлено: 18:54 04-08-2010 Заголовок сообщения:
Krazzzy писал(а):
Владимир 34 писал(а):
всеравно карты не видит. ерунда какаято!

как не видит? Поподробнее пожалуйста что делаешь и как?

у мен ятоже такая проблема. указываю папку с картами,начинает создаваться атлас,доходит до 7 процентов и говорит что в папке карт не обнаружено,выберите другую папку..
что делать,пожалуйста помогите
заранее благодарен

^
Krazzzy
Опытный

Возраст: 37
Зарегистрирован: 12.12.2009
Сообщения: 295
Темы: 2
Откуда: Рязань

Репутация: 22

Добавлено: 23:01 04-08-2010 Заголовок сообщения:
Bartus
если карты находятся в папке, а навител их ненаходит, могу объяснить это только одним — карты не подходят к данной версии навитела
_________________
Беzzzумный зверек — уже во всех поисковиках
^
Bartus
Интересующийся

Зарегистрирован: 04.08.2010
Сообщения: 13
Темы: 2

Репутация: 0

Добавлено: 07:43 05-08-2010 Заголовок сообщения:
Krazzzy писал(а):
Bartus
если карты находятся в папке, а навител их ненаходит, могу объяснить это только одним — карты не подходят к данной версии навитела

да,спасибо,разобрался))))одну карту залил.Тогда еще один вопрос,как посмотреть версию программы,найти для этой версии карты
и еще,если я например залью в одну папку карты всей россии-он создаст дакой большой атлас?или ему нужен только один конкретный файл карты?

^
zebrus
Интересующийся

Зарегистрирован: 06.09.2010
Сообщения: 10
Темы: 1

Репутация: 0

Добавлено: 10:26 07-09-2010 Заголовок сообщения:
Где скачать нормальные карты Москвы и МО
^
grom5555
Новичок

Зарегистрирован: 27.03.2010
Сообщения: 45
Темы: 1

Репутация: 3

Добавлено: 20:10 07-09-2010 Заголовок сообщения:
В Москве не живу, но попробуй вот эти.
^
wisp
Только зашел

Зарегистрирован: 21.10.2010
Сообщения: 3
Темы: 0
Откуда: Иваново

Репутация: 0

Добавлено: 22:37 21-10-2010 Заголовок сообщения:
Вы смотрю дядьки умные я счастливым обладателем ровера х8 стал совсем не давно. в воскресенье буквально в общем суть проблемы:

навител определяет спутники (кстати довольно быстро 5-10 сек) ток вот позиционировать меня на карте ни как не хочет

стоит wm 6.5
навител версии 3.2.6 3594

выставлено порт com3
протокол nmea-0183
скорость передачи 11520bps
способ чтения агрессивный
галки на вт и лог стоят

подскажите чего делать.

^
Tosha30
Модератор

Возраст: 50
Зарегистрирован: 15.03.2010
Сообщения: 672
Темы: 11
Откуда: Москва

Репутация: 40

Добавлено: 23:32 21-10-2010 Заголовок сообщения:
Навител не ловит так быстро спутники (не умеет он так быстро, да GPS-модуль там не такой мощный, чтоб за 5-10 секунд ловить спутники). Спутников должно быть поймано (то бишь значок спутника из желтого должен стать зеленым в меню-страницы-спутники) не менее 4-х. Тогда и отпозиционирует.
Опять же непонятно, что у вас выставлено:
может быть либо сом3, либо nmea — одновременно физически не может быть. надо соединяться по сом3.
^
wisp
Только зашел

Зарегистрирован: 21.10.2010
Сообщения: 3
Темы: 0
Откуда: Иваново

Репутация: 0

Добавлено: 09:29 22-10-2010 Заголовок сообщения:
ну так первый раз он их долго искал, потом быстро находит, может сохраняет где то, я хз, на счет com-это порт а nmea это протокол обмена и если его выключить он вообще не ищет
^
Tosha30
Модератор

Возраст: 50
Зарегистрирован: 15.03.2010
Сообщения: 672
Темы: 11
Откуда: Москва

Репутация: 40

Добавлено: 10:13 22-10-2010 Заголовок сообщения:
А соединиться через GPS API религия не позволяет?

P.S. Не обращайте внимания на отсутствие на скрине соединения — скрины снимались в комнате у компа.

^
wisp
Только зашел

Зарегистрирован: 21.10.2010
Сообщения: 3
Темы: 0
Откуда: Иваново

Репутация: 0

Добавлено: 11:13 22-10-2010 Заголовок сообщения:
трафик жалко даже килобайт. МТСники упыри округлят так что каждый день буду счет пополнять
^
Tosha30
Модератор

Возраст: 50
Зарегистрирован: 15.03.2010
Сообщения: 672
Темы: 11
Откуда: Москва

Репутация: 40

Добавлено: 12:25 22-10-2010 Заголовок сообщения:
а при чем здесь трафик? GPS, если не включить AGPS, конечно, ни килобайта не ест. это не яндекс.карты.
У меня GPRS вообще на фиг вырублен и без моего разрешения в сеть не лезет — GPS это не мешает.
^
compa
Интересующийся

Зарегистрирован: 14.11.2010
Сообщения: 13
Темы: 3

Репутация: 0

Добавлено: 11:15 14-11-2010 Заголовок сообщения:
делаешь ХР, после него ставишь проги которые тебе нужны, навител думаю в их числе. Не лазая в настройки «внешнего gps» запускаешь навител, при первом поиске устройств жмешь отмену затем идешь так настройки-страницы-спутники-снизу нарисована спутниковая тарелка- далее она должна автоматом найти автоматическую виндовую выдачу портов GPS api оставляешь ее и проблем больше не ощущаешь.
^
abrikos
Только зашел

Зарегистрирован: 07.01.2011
Сообщения: 1
Темы: 0

Источник

Adblock
detector